某大型运输机大修后主起落架形位尺寸发生变化,针对缺少可折撑杆挠度调整量计算方法的问题,基于主起落架机构运动学原理,建立了一套映射主起落架真实装机环境的数字样机系统,对主起落架三维模型采用运动仿真的分析方法,研究了主要零部件关键尺寸对可折撑杆向上挠度的影响规律,仿真分析了主起落架在不同零部件尺寸装配下机构的几何特性。该系统能根据装配后测量尺寸计算可折撑杆的向上挠度,并反求满足装配要求的支臂调长度节量。该计算系统有效地解决了该大型运输机主起落架大修时装配前不便计算、装配中反复调试的问题,提高了装配效率。

为完善核级主设备密封分析及设计方法,基于稳压器人孔密封结构建立了密封数值分析模型,对石墨垫片密封接触应力进行了分析研究;结合平行圆板流动模型和多孔介质渗流模型建立了石墨垫片密封质量泄漏率理论预测模型;基于理论预测模型计算了设计工况、试验工况和启动瞬态工况下的质量泄漏率,对主要影响参数进行了分析和讨论。研究结果表明,石墨垫片密封接触应力沿周向分布较为均匀,而石墨环沿径向的中间区域接触应力值略低于石墨环两侧;在温度和压力上升瞬态中,密封接触应力随时间呈现出下降的规律,密封质量泄漏率与接触应力呈负相关,增大密封接触应力可以降低质量泄漏率,但降低效率逐渐减小,减小粗糙度可以显著降低质量泄漏率。本文分析方法可为核级主设备密封泄漏率分析和紧密度评价提供重要参考。

针对系统的跟踪精度和PID控制器参数整定问题,创建了液压伺服系统的数学模型,通过遗传算法对PID参数进行整定,最后基于MATLAB/Simulink仿真软件,通过遗传算法和经验试凑法整定PID控制器参数,并对仿真结果进行对比分析。仿真结果显示,遗传算法整定PID控制参数具有明显的优越性,能有效地提高液压伺服系统的位置跟踪精度。