介绍C8051F040单片机内部CAN控制器的应用.详细叙述此控制器的构成及其访问方式,指出在使用时是如何配置控制器的相关控制寄存器,并且给出CAN控制器在应用中的物理层硬件电路和应用层软件设计.

某锰矿缓倾斜薄矿体采用房柱法开采,井下矿柱资源量约40万t,亟需安全高效的矿柱回收方法进行资源回收。针对矿山现状,提出人工条柱支撑方案、液压支柱—全部放顶方案和液压支柱—部分放顶方案。对人工条柱的稳定性进行验算,并对3个方案的技术经济指标进行对比。最后,推荐矿山采用液压支柱—部分放顶方案进行矿柱资源回收。