时值人类第四次工业革命的开端,本次革命是以互联网产业化和工业智能化为代表的全新科技革命。以PLC和单片机为代表的可编程控制器是工业智能化的基础。本文研究、设计的物料跟踪抓取试验台就是一款新兴的PLC教具,培养学生的基于PLC的编程能力。本文研究的PLC实验设备可实现对物料的跟踪抓取和运输,文中对上料机构、运输带机构、物料缓存器、运输链机构进行了详细的设计、计算,对重要零件进行了有限元分析和其它校核。