在Wigner-Vill变换的基础上,推导出一种线谱检测新方法———瞬时相关积分算法。文中阐述了瞬时积分法的基本原理,从理论上分析了在目标高速运动条件下该算法对线谱分量和噪声分量的影响,并且分析了该算法的处理增益,进行了仿真分析和湖上试验验证。试验结果表明瞬时积分相关算法能够有效地消除多普勒影响,消除交叉干扰项,可以广泛应用于对线谱信号的检测和估计。

在传统的长基水声定位技术基础上,设计了一套集水声定位监测、无线电通信和水声遥控功能于一体的无线电遥控水声监测浮标系统,利用合作信标方式和询问应答方式对水下目标的三维运动轨迹进行测量,无线电通信和水声遥控功能相结合能实现对海底潜标的远程控制。系统设计中采用了一系列消除干扰、降低功耗的措施,提高了定位精度,延长了系统的工作时间。经水声拉距试验,到达7.8km处时,应答信号的时延值仍稳定;水声遥控指令在5.5km处时稳定可靠。在无线电拉距试验过程中,相距12km处通信质量良好。解算出的定位轨迹与目标船上的GPS轨迹基本一致,定位精度在5m左右。上述海上试验结果证明了系统的可行性和可靠性。

基于对差速器壳体多对孔的同轴度和位置度要求，首先要保证预钻孔达到一定的精度。设计了一专机采用两组机械滑台配合铣削头双向进给，同时用液压等分回转台分度进行不同工位加工，切削效果良好，操作简便，为后续对预钻孔的精镗作了准备。文中介绍了预钻孔专机的设计过程。

为了实现铣削行星架零件三处槽口的自动回转加工，根据其圆周均布的结构特点，设计了一台液压等分回转台，配合液压油缸自动压紧。根据刀具布置要求，该回转台应该采用卧式结构。困铣削的载荷比较大，为了保证工作的平稳性和可靠性，采用液压缸带动齿轮齿条的的形式回转和分度。回转台定位装置采用两个油缸分别驱动两个锥销插入定位孔定位锁紧。最后通过计算切削用量和加工位置选择合适的机床型号。