针对目前双晶单色仪晶体箱调控装置的缺陷，提出了一种新型晶体箱调控装置，该装置采用3-3PS并联机构实现对晶体箱的6自由度位姿调节。详细分析了3-3PS并联机构的机构模型、自由度计算、位置逆解以及位姿调节分辨率，并对3-3PS并联机构式晶体箱调控装置结构设计作了介绍。该装置应用于北京同步辐射装置扩展X射线吸收精细结构（EXAFS）光束线双晶单色仪中，位置精度优于0．05mm，姿态调节精度优于10arcsec。

介绍了双晶单色器出射光与入射光T型固定出口机构的工作原理,分析了双晶之间位置关系及尺寸确定所需遵循的原则,并根据这些原则提出一种基于T型固定出口机构的双晶单色器晶体间位置关系及尺寸的确定方法.该方法不仅能够满足双晶单色器的固定出口的工作要求,而且还优化了双晶的长度尺寸、消除了第二晶体微调的位置误差.最后举例论证了该方法的有效性.

出射光高度的固定是双晶单色仪性能的一个重要要求。为提高T型高差固定结构出射光高度的精度，应用几何分析法求出了出射光高度与各原始误差之间的关系式。根据原始误差独立作用原理，应用等精度法对T型高差固定结构进行了精度综合，得到各原始误差所允许的公差，并举例作了说明。

分别从硬件和软件2部分分析了轴瓦疲劳试验机的结构，简要阐明了它的工作原理、硬件设计方案及其控制软件的各个模块。为了保证试验轴瓦能够受到正弦单脉冲载荷，试验头采用偏心轴段结构，满足了设计要求；试验机控制软件以LabVIEW为设计平台开发，能够根据不同的要求进行快捷修改。从而降低了后续试验机的开发周期和成本。

介绍了同步辐射双晶单色器第1晶体热负载的情况,分析了热变形的原因,尝试了用光学追迹SHADOW软件计算同步光在晶面上的能量分布,并用有限元方法模拟分析了底冷式和曲顶槽式两种水冷结构.结果表明,两种水冷却结构均能有效降低晶体表面的温升,减小变形量,其投角的变化小于投角调节精度(1 μrad),其中曲顶槽型结构效果更佳,可用于晶体表面热功率密度约为1.0 W/mmtt2的场合.

设计双晶单色仪时,为减小T型高差固定结构中双晶长度,提出了一晶长度最小定理与二晶长度最小定理.这两个定理中,前者表明入射光只有掠过转角仪中心O点,一晶长度可取为最小值;后者表明出射光只有掠过两个滑道的交点P,二晶长度可取为最小值.双晶长度最小定位算法使这两个双晶定位条件同时满足,从而使一晶与二晶长度同时最小.结合入射光高度放大法,将此定位算法应用于EXAFS双晶单色仪中,可使双晶长度分别由80mm, 180mm都减小到60mm.

该文阐述了目前测控领域的新技术--虚拟仪器技术在作者研制的轴瓦疲劳试验机计算机测控系统中的应用,在LabVIEW软件平台上开发了实用的基于图形语言的轴瓦疲劳试验机自动控制及数据采集系统.