一、概述 疲劳是指材料在重复或交变应力作用下,所受应力远小于其抗拉强度时,经多次循环后,在无显著外观变形情况下而发生的断裂现象。断裂常常突然发生,往往导致灾难性的设备事故和人身伤亡事故。多年的统计分析显示,汽车零部件的破坏中85%是由疲劳引起的,

在应用电液伺服疲劳试验机对试件进行疲劳性能测试时，随着试验信号频率的增加，试验机所施加到试件上的实际载荷与设定载荷相比会出现幅值衰减的现象，直接影响试验结果的准确性。通过对实际输出波形幅值的检测，将设定幅值与检测幅值的偏差及其偏差变化率作为模糊控制器的输入，经模糊推理得出补偿因子。应用补偿因子对波形的幅值进行实时修正，提高了试验结果的准确性。为充分保证控制过程的实时性，将内环PID（Proportional Integral Derivatie，简称PID）控制算法及外环波形补偿算法分别放在不同的线程中运行。试验结果表明，所提出的波形补偿算法具有精度高、快速性好的特点，能够满足高精度疲劳试验的要求。

拉压疲劳试验机立柱与横梁间采用预应力锁紧套锁紧代替横梁的液压锁紧，能够大大改善拉压疲劳试验机上下夹头同轴度，有助于提高材料疲劳试验结果的正确性。

被控对象参数的大范围变化、多余力、试件扭转变形对负载的干扰以及摩擦力矩干扰是影响试验机系统控制精度的主要因素.为了提高系統的控制精度,在对PID控制与多传感器信息融合控制方案进行分析、matlab仿真与比较的基础上,结合系统的实际情况和相关经验,确定了多传感器信息融合控制方案,系统得到了令人满意的效果,提高了控制精度.

针对疲劳试验机因试样刚度、油温、内泄漏等系统参数发生变化所引起的控制效果不良的问题,提出了一种在线优化控制器参数的方法。通过监控计算机对疲劳试验机的过程参数进行在线辨识,用对ITAE目标函数求取极小值的方法对PID参数进行优化,得到适合于当前工况的控制器参数。该过程在监控计算机中每隔10min自动运行一次,并通过总线把优化后的PID参数传递给控制器用于实时控制。与传统的根据操作者经验整定PID参数的方法相比,简化了操作过程,有效提高了系统的频响及动态性能。

以风电叶片螺栓套试验机支架为研究对象,通过有限元分析和试验研究的方法,对螺栓套疲劳试验机加载支架的疲劳寿命进行研究。首先,根据实际工况的要求,对试验机支架进行建模并通过Solid Works Simulation组件对支架进行静力分析。然后,采用名义应力法对支架后梁结构的疲劳寿命进行计算并采用Solid Works Simulation组件对支架后梁结构进行疲劳分析。最后,通过疲劳试验对试验机支架的抗疲劳特性进行试验验证。研究结果表明,在有限元分析的基础上,采用名义应力法能够对风电叶片螺栓套试验机加载支架的疲劳寿命进行有效估算,为风电叶片螺栓套疲劳试验机的设计与应用提供理论基础。

在对飞机零件疲劳测试时，需要对其施加以交变载荷。为此，对基于前馈补偿的PID控制以及自整定RBF神经网络PID两种控制算法进行了分析，设计了先进的PID控制器，通过仿真分析比较了不同控制算法下系统的跟踪性、稳定性能，确定了在疲劳测试时，电液比例加载系统的最优控制方式。

0引言 本试验系统主要是针对轿车中较小零部件的一种通用疲劳试验台。该试验机由三套电液伺服加载装置、测量控制系统和机械装置三大部分组成，每套电液伺服加载装置均可根据需要固定在加载框架或反力墙上，可以组成一维、二维或三维加载试验系统，可从垂直、水平方向对被测试零部件按要求施加静态力，或者根据需要在0～10HZ范围内对零部件进行多种波形循环加载疲劳试验。

介绍了一种采用伺服系统控制液压制动软管挠曲疲劳试验机直线运动的结构及仿真模型，并采用试验测试与Matlab仿真相结合的方法完成系统建模，确定仿真参数。通过对试验机直线定位系统的实际试验与仿真．得出试验数据和仿真模型，验证了该方法的有效性和实用性。

第六章 射流管电液压力伺服阀的设计与研究 0前言 随着我国液压技术的发展，电液压力伺服阀在各种力控制系统中，例如材料试验机、结构物疲劳试验机、轧机张力控制系统、车轮刹车装置等方面应用日趋广泛。压力伺服阀是一种接受模拟量电控制信号，