用神经网络逼近非对称泵缸系统的非线性逆模型,通过神经网络模型参考控制实现电液斜盘位置和流量的控制,使系统的不确定性和非线性等得到补偿.仿真和实验表明,所开发的神经网络控制器能够较好地实现模型跟踪控制,有较好的自适应性和鲁棒性,跟踪性能有较大改善.

通过分析目前伺服缸启动摩擦力测试方法的研究现状，提出了一种新的大型轧机伺服缸启动摩擦力测试方法，介绍了系统的组成和测试原理，并在为某钢铁公司研制的试验台中予以实现。

介绍边缘位置控制（EPC）液压伺服系统的基本原理和分析系统各组成环节的数学模型，同时通过MATLAB构造了伺服系统的仿真模型，并且根据Nyquist稳定性判据及Bode图分析了系统的稳定性。

通过对二文喉口米粒阀门采用嵌入式数字PID电液伺服控制使系统对各种工况的适应性、控制精度、响应速度、可靠性、易维护性都有了较大的改善.对嵌入式计算机系统在电液伺服系统中的应用作了有益的尝试并实现了阀门状态远程控制和在线监控与诊断.

目前先进的步进加热炉液压传输系统一般采用非对称闭式泵控电液比例控制系统，该控制系统是一种典型的非线性、时变、强干扰系统，采用常规PID控制策略，难以实现某些特殊钢种所要求的精确速度控制。本文作者通过对非对称闭式泵控电液比例控制系统动态特性分析，提出了一种FNNC控制策略，通过试验和现场应用表明，系统的跟踪速度、精度、缓冲特性、循环时间较采用PID控制系统均有所改善或提高，能更好地满足生产要求。

以国产双喷嘴挡板电液伺服阀为研究对象,推导出其数学模型。根据电液伺服阀的实际结构参数,运用Simulink仿真软件对数学模型进行仿真,得到电液伺服阀闭环阶跃的响应图和伯德图。通过改变目标参数Kvf、ωmf、ξ′mf的大小,得到不同的电液伺服阀伯德图;通过分析电液伺服阀动态性能的变化,从而达到其参数优化的目的。

针对大型伺服液压缸行程短、频率响应高、测试难度大等特点，开发了一套计算机辅助测试系统．该系统采用闭式机架模拟加载法，利用机架的弹性变形对被测试液压缸进行模拟加载，能够完成伺服液压缸静、动态性能测试．简单介绍了该系统的组成和测试原理，并对机架进行了模拟分析．测试结果表明该系统测试精确，自动化程度高．

运用流场分析软件,对伺服阀主阀芯在阀口开口大小一定时的内部流场进行模拟仿真。仿真结果表明,阀口处压差是影响阀内部流场的主要因素之一。仿真所得阀口的速度场与压力场数据与伺服阀流量特性的理论计算结果一致,符合液体流动的规律。