阐述了一种基于单片机的回转机械扭矩测量系统。该系统利用应变式扭矩传感器实现了扭矩及轴向力的监测，并详细介绍了用AD7705芯片采集传感器的输出电压进行模数转换，通过无线收发芯片nRF2401实现数据的无线传送及系统软件实现。系统实现了扭矩的实时监测。