提出了一种基于激光三角测距原理的圆度误差在线检测新方法。论述了检测系统的构成、测量原理和测量方法，讨论了主轴回转误差的分离，最后在普通车床上进行了实验验证，并用三坐标测量机作了对比测量，结果表明，两种测量方法的标准差均为0.75μm，两者间相对误差平均为4％。