为了对带钢卷取机的跑偏进行控制,建立带钢卷取机电液伺服跑偏控制系统的数学模型,并用MATLAB软件对此系统的时域性能指标进行分析。对系统采用常规PID控制器和模糊自适应PID控制器设计,使系统性能达到设计要求。对两种方法进行仿真,表明模糊自适应PID比常规PID控制系统有更好的动态性能和稳态特性。

介绍带材卷取机电液伺服边缘位置纠偏控制系统的组成与工作原理,建立控制系统的数学模型,并用MATLAB软件从时域性能指标和频域性能指标两个方面,对系统的稳定性和快速性进行了仿真与分析。原系统某些指标没有达到要求,因此提出在原系统中加入PID校正的改进措施,并介绍PID控制器的原理和参数设计的详细步骤,建立校正后的数学模型,再次分析系统的性能指标,表明PID校正后的控制器超调小、响应快、控制稳定,达到系统快、稳方面的性能要求。