分析了通用公司GF9自动变速器(9AT)的各挡动力传递路线;建立了各行星齿轮排的运动方程式。利用各挡位工作执行元件的不同,建立约束条件;通过联立方程组,求解出各挡传动比公式。通过各挡的传动比值计算,验证了传动比公式的正确性。