讨论坐标变换法求平面度误差时，如何最优地选这极值点及准则的判别。

建立直线度误差的相对坐标，基于最小二乘对坐标内的离散点进行曲线拟合，而后对其进行相似坐标变换，利用数值分析方法得到坐标变换的一系列旋转因子（旋转参数）与满足最小条件的包容区域，最后通过比较法实现对直线度误差的数值判定。文中给出一实例，验证了该方法的可行性与有效性。

文章介绍了一种CAXA制造工程师五轴加工中心数控编程中，实现从机床坐标系向工件坐标系的坐标变换方法。实际使用证明采用此方法可以在CAXA制造工程师中方便了五轴加工中心的数控编程。简化了数控编程过程，思路清晰、准确性高；而且大大地扩展了CAXA制造工程师自动编程软件的应用范围。

针对非渐开线齿轮加工困难的问题,给出了一种快速设计插齿刀的方法。将待加工齿轮单个齿一侧的曲线参数化,用坐标变换的方法转换到插齿刀的坐标系中,并将得到的参数方程代入Solid Works从而得到插齿刀的齿形。实践表明,此方法得到的插齿刀可以保证加工精度且生产成本低。

提出了基于立体视觉的微装配系统中微器件三维坐标变换的方法.该方法的系统模型中综合考虑了CCD摄像系统、显微成像系统、工作台以及微夹持手等多坐标系统,并运用光学原理,建立了微装配系统中微器件成像关系.研究分析表明,这种方法是一种有效、简单、易行的方法.

通过将坐标变换的矩阵法引入到挖掘机工作装置的运动学分析当中运用作图法深入地研究了正铲液压挖掘机工作装置各运动部件的运动关系。通过建立基于坐标的矩阵变换的各运动部件的数学模型得到了铲斗齿关于动臂缸、斗杆缸以及铲斗缸的函数关系式。揭示了铲斗运动轨迹与各运动缸的运动关系为正铲液压挖掘机的自动控制、整机优化等提供了理论基础。