去年，Festo在中国首次展示数字控制终端VTEM，第一次正式地将物联网与数字化的转型变革，真正落实到了传统气动技术领域。VTEM代表着未来气动技术的发展趋势。与Festo经典的CPX电气模块产品组合，使用户可以体验到一款全新的数字化气动与电动融合的运动控制器平台。

提出了一种新的基于ARM 的嵌入式全自动生化分析仪系统的设计，该设计采用ARM处理器为主CPU，运动控制器为从CPU，并采用实时的uclinux 操作系统，使得系统很好地进行多任务处理，并保证了运动控制的实时性。

采用ARM微处理器S3C2440A和专用运动控制芯片PCL6045B，设计了基于Linux＋RTAI的嵌入式运动控制器，建立了该运动控制器的硬件结构和软件平台；设计了运动控制的函数库，编制了应用软件，并基于实时多任务操作的需求，通过Linux＋RTAI的双内核实时系统的加载，使运动控制器具有良好的实时性。该运动控制器可以满足运动控制系统的高速、高精度的要求，具有良好的实时性、开放性和灵活性。

本文介绍了垃圾纸带成形机的工艺和难点，并同时给出各个工艺环节的电气解决方案．采用OMRON的运动控制器MCH71实现，具有重要的使用参考价值。

提出了一种以CAN总线为通信工具,DSP芯片为控制器的主处理器和双位置传感器的反馈结构,其配合主控计算机和底层控制器双层反馈的控制方式,可适于仿人步行机器人的分布式运动控制系统.整个控制系统结构灵活、功能强大、工作稳定可靠,可以显著提高仿人机器人的运动性能.

采用基于DSP和CPLD相结合,开发研制运动控制器。以DSP作为核心处理器,同时将大量的逻辑控制功能和外围接口电路集成在CPLD中,提高了运动控制器的可靠性和稳定性。为了提高运动控制的精度,本设计采用一种基于NURBS曲线的自适应插补算法,从而能够满足运动控制中实时性的要求。

本文介绍了一种应用于圆网印花机控制系统的运动控制器的设计方案,其主控制器是采用嵌入式PLC芯片组,从控制器是采用一片高速单片机C8051F330。主从控制器协同工作,实现点动、定位、插补、电子齿轮等运动控制功能。用户可以使用标准梯形图语言进行编程;多个运动控制器通过高速CAN通信接口互连,十分方便地组成多轴联动控制系统。

激光切割焦点位置自动跟踪系统的表度直接影响着激光切割加工的质量。电感式ＬＶＤＴ传感器或电容传感器与单片机构成的控制系统存在着抗干扰能力较低、动态响应品质较差、开放程度差等缺点。本文介绍一种用数字式光码盘和运动控制器构成的控制系统，采用通用的运动控制器作为控制系统，提高系统的控制品质、开放性、稳定性、可靠性，可以有效地解决上述问题。

针对目前国内点胶机在控制系统和操作平台上存在的不足,以及传统的蠕动式点胶机出现的胶体堆积、点胶不均匀的问题,分析了蠕动泵的泵体特点和流量的关系,推导出一种蠕动泵和点胶头互补的运动关系,并以此设计了一套以触摸屏为人机操作平台,以独立运动控制器为数控核心的三轴联动蠕动式点胶机的控制系统。经试验证明,采用该控制系统大大提高了点胶精度。

针对柔性制造系统，论述了自动化立体仓库中巷道式堆垛机控制系统的原理、结构和特点，并对巷道式堆垛机的设计要点进行了分析和讨论。所提出的系统成功应用于现代制作系统实验中心的柔性制造系统中，实现了自动化立体仓库中的优化控制、优化运行和优化管理，取得了明显的应用成效。