本文在一封闭的房间内通过实验研究主动噪声控制技术的特性.采用一个多阶谐频信号在实验房间产生模拟的原始声场,并应用一多通道自适应控制系统进行降噪实验,获得了一些对工程实际有意义的实验结果.

为了在景物照度变化条件下保持图像特定目标的亮度基本恒定，提升摄像测控系统的性能，提出了CCD电子快门配合分档光圈实现曝光量无级调节的自适应控制方法。该方法针对光圈换档和电子快门动作在延时性能上的显著差异，将光圈换档对光通量的粗调和电子快门时间的精调两者实时配合，来控制曝光量，算法的实际运用需要通过实验建立光圈换档动力学模型。

近十几年来,有源消声技术成为噪声控制领域一个多学科交叉、渗透、延伸的研究热点,它以其体积小、重量轻、低频消声效果好等优点获得普遍的关注。本文简述有源消声的基本原理,对有源消声理论研究、实现技术、产品应用三个方面的国内外研究现状、进展和难点进行了详细的阐述和分析,较为完整地展示了当前该研究领域的全貌,最后进一步分析了有源消声走向工程化过程中存在的一些主要问题,提出了有源消声技术的几个重点发展方向。

任何一个实际系统都具有不同程度的不确定性,为了达到加工要求经常在常规的控制环之外增加非线性的自适应环节,这种控制面向的对象是非确定性的时变过程,故控制系统复杂、计算量大、操作执行时间长。齿轮磨棱一是为了防止齿轮加工过程中产生的毛刺等在使用中对机器造成伤害,二是为了齿轮间更好的啮合,故一般企业对齿轮磨棱的加工精度要求不高。为了达到齿轮磨棱的目的增加非常复杂的自适应环节是浪费的。文中提出一种利用弹簧实现简易自适应控制的方法。这种方法有一定的加工误差,但能够满足齿轮磨棱的加工要求,已经在工厂得到实际应用,加工效果良好。

针对电液振动伺服系统，分析伺服阀非线性流量特性引起加速度正弦响应中出现奇次谐波的原因。提出使用非线性AMFC方法进行控制，以减小加速度波形失真。通过仿真对非线性AMFC方法的控制效果进行验证，结果表明：该方法能较大幅度地减小加速度波形失真度，提高控制精度。

考虑交流伺服系统中非线性和不确定因素的影响，设计了一种新型的自适应滑模控制策略。该控制方法通过自适应律调节滑模增益达到克服系统参数摄动和外部扰动的目的，同时根据伺服系统数学模型，设计了控制律并证明了其稳定性。不同载荷条件下的仿真与实验研究表明，该控制策略能保证系统具有很好的控制输入特性与动态性能。

讨论了牵引车辆液压驱动系统中变量马达的几种自适应控制原理，提出了参数合理匹配的方法与原则，认为变量马采用HA、DA等控制并合理进行系统参数匹配是牵引车辆实现其综合性能指标的充要条件。

该文给出了利用神经网络对主动悬挂系统进行自适应控制的方法,分析在不同的参数条件下的系统响应.仿真结果表明,用这种控制算法能对存在未知参数和变化参数的主动悬挂系统有很好的控制效果.

该文从实验研究出发,揭示了Stewart平台在运动过程中各液压支腿的受力变化情况;利用POPV稳定性理论,推导了Stewart平台的自适应控制律,仿真结果表明,设计的自适应系统具有良好的控制性能.

电液伺服系统中，存在的各种非线性因素，为了使系统对恶劣的环境有较强的适应能力取得较高的控制品质和控制精度，设计了模糊自适应PID非线性控制器.仿真和试验结果表明，文中设计的基于模糊自适应立PID控制算法的控制器明显改善了系统的动态性能，可以方便应用于工程之中。