针对目前国内牛场粪污清理机械化程度低、缺乏专用作业机械的现状,设计一种螺旋绞龙式牛场清粪机,主要由螺旋绞龙集粪机构、刮板输送机构、六连杆位置调整机构和车厢组成,实现牛粪的收集、输送和运输联合作业。螺旋绞龙集粪机构的主要部件为旋向相反的两段绞龙叶片,对称安装在一根绞龙轴上,清粪机前进时粪污被收集聚拢,聚集的粪污被旋转的绞龙刮削收集并向中部汇集输送。通过计算,确定绞龙直径为0.38 m,螺距为0.28 m。设计刮板输送机构,将牛粪输送至车厢。刮板输送机构向下旋转将粪污刮起,防止粪污的飞溅。在刮板下端安装橡胶条与输送槽形成有效密封,降低了输送过程中牛粪的泄露。为达到粪污收集输送机构的位置调节,实现刮板输送机构出料口与车厢收料口之间实现精确配合和平稳分离,设计一套六连杆机构。试验结果表明在牛粪含水...

针对移动平台轮、履复合的问题,提出了不同于常规的轮履安装布局策略,设计了一种具有自锁功能的连杆切换机构,即研发了一种主、被动相结合的悬架结构;描述了其构成及实现原理,并建立了连杆切换机构的运动学模型;基于Matlab提出了一种综合位置、速度、受力多指标的参数优化方法。结果表明,连杆机构设计能够实现轮、履的切换功能;优化方法可对机构参数进行多目标合理优化,使连杆末端行程大为缩短,运动速度变化区间缩小,最大受力值降低,有利于轮履切换机构性能的改善,为连杆机构的类似应用提供了参考,弥补了轮履复合移动平台悬架研究的不足。

为提高连杆机构的运动精度可靠性,提出一种利用多体动力学和支持向量回归(Support Vector Regression,SVR)算法构建机构的运动模型并对其进行可靠度敏感性分析的方法。通过引入粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法对SVR的惩罚参数和核函数参数进行寻优,提高SVR的回归预测精度。为克服PSO容易早熟和搜索精度低等缺点,对惯性权重系数和学习因子进行改进,应用改进算法与标准PSO-SVR算法并结合蒙特卡洛模拟对四杆机构的可靠度敏感性进行分析研究。通过实验对比表明,改进的算法收敛速度更快、回归预测精度更加接近于蒙特卡洛模拟,且计算速度优于蒙特卡洛模拟。

论述了网球陪练机的应用现状,对几类典型的网球陪练机性能进行了对比分析。为了方便运动员训练,同时为大众提供休闲娱乐设备,设计了一款网球陪练机。陪练机的机械部分包括网球收集模块、储存和传送模块、推出模块、发射模块和俯仰角调节模块。其中发球机构发射网球的速度和方向可调,可以满足不同水平使用者的需求。

针对矿用装载机工作过程中冲击较大、零件断裂频发等故障,对装载机连杆机构进行分析,建立基于连杆机构传力比的矿用装载机模型,采用鲸鱼算法和混沌优化技术优化装载机模型目标函数。通过验证,优化连杆机构后提高了机构的传动比,减轻了机构的质量。

分析了冲压空气涡轮系统(RAT)的舱门联动机构的结构及工作原理,并在运动学仿真平台ADAMS环境下建立舱门联动机构的多体动力学仿真模型。通过对影响舱门联动机构性能的各关键因素进行参数化处理,运用试验研究方法,仿真分析了各设计变量对目标值的影响。通过Design exploration工具,对舱门联动机构主要铰接点位置进行了优化,优化后收放作动筒的受力情况得到了有效改善,达到了优化目的。

首先通过分析及对比说明了曲柄摇杆机构非常符合电动单轨系统十字道岔的传动需求,确定了用电动机驱动曲柄,摇杆带动与之固定的回转轨道纵横切换的传动方案。然后基于道岔切换准确性、启停平稳性及调试方便性等的考虑,确定了曲柄回转角度与摇杆最大摆动范围的对应关系,并根据道岔尺寸及周边的安装空间确定了机架长度和摇杆长度,由此计算出了曲柄和连杆长度,完成了十字道岔曲柄摇杆传动机构的原理设计。最后对十字道岔的曲柄摇杆传动机构进行了运动和力学校核,证明了设计结果与设计意图相吻合。

利用压电材料作为传感器和作动器，建立了柔性四连杆机构振动主动控制实验系统。通过理论分析和实验研究建立了控制系统的模型；根据控制系统的特点，采用了内模控制策略，并在具体实施中，增加了参数辨识环节，使得控制器对于机械变化具有鲁棒性。将控制方案实施到柔性四连杆机构振动主动控制实验之中，取得了的控制效果。

用手工作图法分析机构运动精确性不够,且不便于分析速度和加速度,为此文中利用MATLAB数学工具,求解平面连杆机构运动学中轨迹、速度以及加速度等问题,并且用图形化的方法表示分析结果。这种分析方法适合于机构任意点的轨迹、速度和加速度求解,具有很大的优越性。

设计了一套液压泵配油盘弧面自动研磨装置介绍了其工作原理和结构设计.实践表明该装置可提高工作效率降低劳动强度和生产成本保证研磨质量具有实用价值.