介绍了ＰＷＭ数字式比例多路阀的原理、结构及性能试验。试验结果表明该阀具有良好性能。

采用负载敏感控制技术设计了一种既能电控,又能手动,全方位旋转的绞车液压系统,并给出了主要参数的计算过程及主要元器件的选型.该液压系统具有结构紧凑、使用方便、执行元件控制回路互不干扰、可靠性高、节能等优点.

液压技术的快速发展给大型养路机械的液压系统设计提供了契机,负载敏感泵与比例多路阀在大机上的成功应用,使大机的液压系统设计提升了一个台阶,同时降低了成本。

在对负载敏感技术分析的基础上,研究了负载敏感技术在采煤机调高系统中的应用,负载敏感变量柱塞泵与负载敏感比例多路阀的联合使用构成了采煤机负载敏感调高系统,根据摇臂实际工作所需要的压力及流量的反馈,变量泵提供相应的压力及流量,从而达到了节能的目的。

小型混砂橇液压系统设计采用比例多路阀进行调速精确控制,并选用蓄能器减小系统压力脉动,已在青海油田和新疆油田试验成功并将批量生产。

为了提高比例多路阀输出流量的稳定性，以负载敏感比例多路阀为研究对象，利用Stribeck模型分析了摩擦颤振补偿机理，采用功率键合图理论搭建了先导阀-主阀数学模型，利用该模型并结合对该模型的仿真获得了颤振信号作用下该阀的稳态特性，最后通过试验研究和功率谱分析验证了颤振信号对比例多路阀流量波动的影响规律。研究结果表明比例多路阀的流量波动程度随颤振信号频率的增大而减小且减小幅度不断降低，随颤振信号振幅的增大而增大且两者近似呈线性关系;波动频率和颤振信号频率保持一致。可适度提高颤振信号的频率或降低其幅值，以提高比例多路阀输出流量稳定性，实现执行机构平稳运行。研究结果为比例多路阀的研究和性能优化提供了参考依据。

管片拼装机是盾构机的重要组成部分,一般采用液压驱动,其动态特性及控制性能直接决定盾构机的施工效率和安全。负载口独立控制是液压领域中一种新型控制技术,其基本原理在于液压控制回路中的进油口和出油口相互独立调节,增加控制自由度,提高系统的控制性能。分析了负载口独立控制双阀芯比例多路阀的结构及工作原理,总结了负载口独立控制系统的工作模式、特点与优势,试验验证了流量压力复合控制功能。测试了负载口独立控制在盾构机管片拼装机中的定位及微动控制性能,试验表明负载口独立控制液压系统满足管片拼装机的平稳和高精度控制施工要求。

为减小摩擦对比例多路阀性能的影响,提出基于修正黏性摩擦LuGre模型的比例多路阀摩擦特性分析、模型参数辨识以及摩擦补偿方法。通过实验测试间接得出摩擦数据,运用数据拟合方法辨识出修正黏性摩擦LuGre模型的静态和动态参数。基于辨识参数设计出修正黏性摩擦LuGre模型摩擦状态观测器,将观测器摩擦信号输出量反馈到控制模型输入端,减小摩擦对比例多路阀性能的不良影响。仿真结果表明,基于辨识参数的修正黏性摩擦LuGre模型摩擦补偿方法可提高比例多路阀的位置跟踪精度。

为了减小深水勘察船在勘察作业过程中受风浪的摇摆和升沉运动及水下暗流对托体设备的影响，设计了采用负载敏感控制技术，具有被动式波浪补偿的拖曳收放液压系统，并对其恒张力控制、负载敏感控制进行了分析研究。

采用定量泵和比例多路阀设计了一种具有负载敏感功能的绞车液压系统，该绞车具有自动排缆和恒线速度运行功能，并给出了主要参数的计算过程及主要元器件的选型。为了获得较高的精度，采用了伪微分反馈控制算法进行闭环控制，同时为了防止数字积分器由于饱和造成的过驱动现象的发生，对控制算法进行了抗积分饱和处理。