简述了两类接触问题的区别及将接触问题置于机械系统中进行研究的必要性;阐述了三种求解接触问题的力学模型并简单分析了各自的特点。最后指出最小势(余)能原理为求解接触问题的各种数值方法的实质基础根据此基础可解决更为复杂的系统接触问题。

推导出了受横向作用力和面内应力场作用的旋转圆盘的弯曲运动方程.通过系统的动能和势能表达式,应用哈密尔顿原理,可获得主导偏微分运动方程.在小变形情况下,运用伽辽金方法,可将偏微分方程转换为线性常微分方程组进行求解.

从势能的基本概念出发，对应变势能的表达形式及其所代表的物理意义提出了看法，并提出了与传统作法不同的计算模式。

针对挖掘机工作装置下放时大量势能转化为热能的问题,提出了一种以液压蓄能器为储能元件同时实现势能回收和流量再生的新型动臂节能系统。首先分析了其系统构成和运行机理;然后建立了工作装置机械结构模型和各个元件的数学模型,对动臂下放工况的速度等参数进行了数值仿真,由此计算出系统回收的能量和再生的流量等;最后,通过对系统运行过程和能耗进行分析。结果表明：该系统可显著提升节能效果,运行状况良好,是挖掘机节能减排的有效途径。

该文综述了一种矿用液压挖掘机铲斗开闭液压控制系统的设计,在矿用液压挖掘机挖掘过程中,铲斗打开后,铲斗斗体自重产生了巨大势能,同时,在闭斗过程中会产生剧烈的冲击。通过分析以上铲斗工作工况,设计计算和选择了带有差动功能的主控制阀、带固定节流口的单向节流阀,同时把有杆腔次级压力阀设置于开闭斗油缸处,完成了一种矿用液压挖掘机铲斗开闭液压控制系统的设计。现场应用显示该系统充分利用了铲斗斗体自重势能,减缓了闭斗冲击;同时,铲斗在不同的打开状态下,仍能快速闭斗,减少了整机的功率输出,起到节能作用。

对剪叉式升降机的液压系统进行了改造，分析了工作原理，对主要技术参数的选择进行了讨论。该系统利用储能器回收工作台下降过程中释放出的势能，结构简单、性能完备、运行平稳、工作可靠、效率高，且由普通液压元件组成，通用性好，便于工业应用。

该文结合船舶电动液压起货机的工作过程分析了重物势能再生利用的可行性，探讨了电机再生制动发电的回馈方式，提供了一种采用液压技术结合PLC控制实现势能再生利用的方法，能够有效地节能降耗。该方法也可用于其他起重设备。

重点介绍了液力透平的原理、设计优缺点和使用方法。总结了开车过程中的一些注意事项。通过对现场数据的分析，详细计算出液力透平的节能效率，给炼油装置的节能提供了一个新的解决方法。

传统的石油开采设备已不能满足油田后期开采工艺需求应用液压系统本身具有的刚度大、功率质量比大代替传统游梁式抽油机提高节能效果为此研发了液压能量回收技术的液压抽油机.液压能量回收系统是一种新型的节能液压系统它能够回收惯性负载的制动动能和重力势能有着广阔的应用前景.设计新型节能液压抽油机具有势能负载的液压能量回收系统其中利用液压马达、液压泵和蓄能器结合进行回收负载的重力势能.计算和结果分析表明该系统具有显著的节能效果这对实际应用有很大的指导意义.

液压能量回收系统是一种新型的节能液压系统，它能够回收惯性负载的制动动能和重力势能。根据液压节能抽油机系统对负载势能回收原理，其采用液压马达、液压泵和蓄能器结合实现负载的重力势能回收与利用，并对该系统节能效果进行研究。利用EM20仪器进行实验研究，不但随时读取当下系统的流量、压力和温度，而且可以读取峰值压力。结果表明：该系统具有显著的节能效果。