清洗机增压零件外形不规则,在铣削加工中难以采用通用夹具进行定位装夹。为了解决此难题,采用三点定位一个平面的原理和气动的夹紧方式,为增压零件设计了一种专用铣床夹具。该夹具具有定位精度高、加工效率高、工作可靠等优点。实际运用显示使用该夹具完成一个零件的装夹仅需2 s,零件的合格率在98%以上,满足了该零件大批量生产的需要,且该夹具结构设计理念先进,经过技术修改可以适应不同异形零件的装夹。

以柴油机气缸体双面钻孔组合机床为对象,对气缸体双面钻孔夹具进行设计。根据机床的动作要求,在组合机床中采用叠加阀的液压系统。以OMRON-CP1H为PLC主控制器,软件采用梯形图编程方式,实现双面钻孔组合机床的自动循环加工。

为了研究六自由度串联机器人运动轨迹精度,建立了其轨迹误差模型,研究各误差源与末端轨迹误差的关系,在此基础上推导了误差源的线性模型。通过搭建非接触式激光跟踪测量平台,测量实验机器人末端绝对定位误差与轨迹误差,探究典型轨迹的误差形式。实验结果表明,动态误差源对末端轨迹的影响远大于静态误差源,轨迹精度远差于定位精度,随着速度增大,动态误差源影响越大,轨迹精度也越差。在不同条件下,圆弧和直线轨迹呈现出不同的误差曲线,但当速度变化时,曲线形式均变化不大。

高速电主轴高度紧凑的结构使其在服役过程中散热困难,常采用油雾润滑和循环水冷方式强制降温。以一种新型电磁自平衡电主轴为对象,研究了异步电动机、滚动轴承和电磁平衡头生热原理;分析了主轴系统传热机制;采用有限元热分析对170MD12Y16-EMAB45电磁自平衡电主轴进行了稳态温度场分析,研究了冷却液流量、压缩空气流量对电主轴最大温升的影响规律。结果表明：电磁平衡头对电主轴温升影响总体很小,电磁自平衡电主轴具有良好热特性;获得了最佳温控参数,为这种电主轴的优化设计和工程应用奠定了基础。

采用喷丸强化技术引入残余应力是一种广泛应用的疲劳寿命强化技术,特别是对于航空材料7075铝合金,但喷丸所引入的残余应力并不是稳定不变的,在交变工作载荷作用下会导致该残余应力的松弛和重分布,从而影响其强化效果。故开展喷丸残余应力松弛规律的研究是十分必要的。文章针对7075铝合金喷丸试件进行三点弯曲疲劳实验,探究循环次数、外载强度、初始喷丸强度和应力比对喷丸残余应力松弛的影响,结果表明：经喷丸处理后,会在工件表面和次表面形成残余压应力层;循环次数对残余应力松弛的影响主要是集中在前100次循环,在此之后,残余应力松弛达到稳定阶段,即残余应力基本不发生松弛;随着外载强度的增加,残余应力松弛越明显;初始喷丸强度越大,所引入的残余应力越大,松弛量也越大,但所剩残余应力值仍较大。应力比对残余应力松弛也会产生影...

以大型风力发电设备中行星齿轮传动系统为研究对象,针对行星齿轮箱故障监测诊断问题,进行了小波包去噪和Hilbert解调技术的理论方法研究,并在Windows平台下运用Qt和Matlab进行了行星齿轮箱故障监测诊断系统开发,最后进行了试验分析。结果表明,系统能够在行星齿轮箱不同工况下,从测试的振动信号中解调出故障齿轮的调制信息,进而判断出故障齿轮的部位,进而实现了系统的故障监测诊断。研究可为行星齿轮传动系统故障诊断提供数据采集与分析技术支持,有利于进一步实现基于网络技术的远程在线监测,具有一定的工程应用价值。

为解决再制造服务的选择问题,在现有制造服务通用评价指标的基础上,结合再制造服务的特点,提出了包括时间、价格、可靠度、柔性度、诚信度等5个QoS(Quality of service)参数的再制造服务选择模型。针对再制造服务过程中个别用户对服务提供商的评价不诚信问题,基于协同过滤思想提出了信息校正方法,利用变精度粗糙集理论(Rough set,RS)计算各指标权重,并与用户根据自身需求设定的权重相结合,对再制造服务综合性能进行量化排序。最后以某机床床身导轨再制造服务为例,验证了该模型能够为用户推选出满足客户要求的最佳服务,并有效降低了虚假评论对选择结果的影响。

高速加工中夹头/刀具的联结性能对加工精度和机床可靠性具有重要影响。液压膨胀式夹头是一种采用静压膨胀原理夹持刀具的超高精密夹头，它具有优良技术性能。采用机械零件可靠性设计的方法，建立了液压膨胀夹头/刀具联结的可靠性模型，并确定广义应力和广义强度的分布，比较了蒙特卡洛法和积分法求解的液压膨胀夹头的可靠度。分析得出转速、间隙量、油压、凸起长度、凸起高度对液压膨胀夹头可靠性的影响，研究结果为夹头的设计、制造与使用提供有效的依据和参考。

随机定位液压伺台直接以工件为定位基准可简化加工尺寸链和机床结构提高加工精度满足某些特殊加工的需求.文章针对滑台非对称液压缸伺服系统的特点提出了双向平均效应概念简化了系统数学模型仿真结果与实际工况基本吻合.

四级同步伸缩液压缸是一种具有特殊性能的新型多级伸缩液压缸.与普通形式的多级伸缩液压缸相比工作时可以实现多级液压缸的同步动作因此传动效率高;而且运行时工作平稳性好冲击和振动小.其合理使用可以改善液压系统的性能提升液压设备的运行质量.文章介绍了四级同步伸缩液压缸的基本结构、详细说明了四级液压缸同步伸缩的工作原理、对于液压缸有关主要参数工作压力、工作速度进行了分析计算;归纳了四级同步伸缩液压缸的主要特点.