文章分析了精密测量过程中使用的滑动和滚动导轨的运动特性,尤其是滚动导轨的运动特性.探讨了影响导轨运动精度的因素,这对在测量过程中提高导轨的位移分辨率,从而提高运动件的定位精度及测量系统的测量精度有着实际意义.

本文介绍了一种可对液压活塞缸、柱塞缸进行试验的通用型试验台系统，该试验台具有通用性好、占地面积小、结构简单等特点。

为了获取空间圆弧的位姿信息,建立了空间圆弧的实际影像到虚拟像机中影像的映射数学模型。以圆弧虚拟影像的拟合圆度最大为目标,提出了一种基于虚拟像机姿态参数交叉迭代、分层搜索的优化算法获取空间圆弧的姿态信息,进一步根据半径约束和几何相似原理获取空间圆弧圆心的位置坐标。仿真以及实物实验表明该方法具有很强的收敛性,可以快速且准确地获得空间圆弧的位姿信息。该方法可以推广到作业对象已知前提下的视觉位姿检测。具有一定的理论意义与工程实际应用价值。

针对基于WinCE的开放式6自由度工业机器人控制问题,在VS2008环境下,采用远程调试模式连接控制器实现在示教器内置的WinCE 6.0操作系统下的控制软件开发,对开放式6自由度工业机器人控制系统进行了研究与开发。给出了开放式机器人控制系统开发的整体方案,对开放式机器人控制系统的硬件、软件、核心算法进行了详细设计。在此基础上,验证了开放式机器人控制系统示教、回放、程序管理、自动回零、安全管理等基本功能,通过机器人本体做＂9点搬运实验＂进一步验证了开放式机器人控制系统在运动精度、平稳性、最大允许速度等方面优越性。该研究具有较大的创新性、较强的实用性、较好的应用前景,条件成熟时,可以实际推广使用,对改观国外＂四大家族＂一统国内市场的现状具有积极意义。

考虑到机械产品在时间历程上的时变性,引入不确定性的随机变量表达产品各个参数的不确定性,引入不确定性的随机变量表达形式代表产品各参数在使用过程中的不确定因素。利用带漂移参数的Wiener过程描述强度退化过程,以应力干涉模型为可靠性模型基础,结合可靠性灵敏度设计方法,采用一次二阶矩技术得出研究对象可靠度及可靠性灵敏度在强度退化过程中随时间变化的规律。文章以螺栓为具体算例对所提出的方法进行研究,推导得出螺栓在强度退化情况下的可靠度及灵敏度的计算结果,并用Monte|Carlo方法对计算结果进行验证。

针对Machinekit运动控制平台的速度规划算法存在的加速度突变,拐点速度不平滑等缺点,提出了一种计算简单,速度变化更加平滑,基于剩余位移量前瞻的S型速度规划算法及其离散化计算优化的方法。在分析Machinekit运动控制架构和规划算法的基础上,重新设计其速度规划算法和添加前瞻计算模块,并通过比较离散化与连续化计算情况下的优劣来进行算法优化。通过实验平台的测试,S型曲线前瞻规划算法能够有效地减少机床高速运行中的抖动和速度过冲现象,并且基于Machinekit可适用于不同的数控设备,满足实际工业生产中的运动控制需求。

异构数控系统的监控是实现企业车间集成化、智能化的关键技术,基于MTConnect在兼容性、可读性方面存在的优势,提出一种基于MTConnect协议的异构系统监控方案。在该方案中,利用面向对象的程序设计思想设计了柔性数据采集适配器,阐述了适配器各模块的功能及其应用方式,并构建了柔性驱动接口,能够方便地实现不同设备数据到MTConnect统一数据格式的映射。最后,将系统成功应用于制造企业车间,通过实际运行数据和监控信息比对进行系统验证,结果表明该系统能够方便、可靠地获取异构数控系统的运行数据。

针对制造车间中不同类型的设备具有不同的通信协议和接口所造成的车间通信标准不统一的问题,基于MTConnect协议为不同设备的互联互通提供了统一的通信接口,并应用于对设备的联网监控。对数控机床无线监控技术与MTConnect协议进行了研究,在分析了如何基于MTConnect协议进行设备描述、数据采集、联网监控的基础上,构建了一种基于MTConnect协议的机床远程多功能监控系统,对数控机床的CNC系统、机床能耗和机床颤振等进行监测。监控系统采用C/S架构,服务端采用C#语言实现并嵌入开放式数控系统,客户端采用Java开发了移动端的安卓应用程序,可以在便携式的移动端(手机或平板)上查看机床的实时监控数据。通过实际加工对该监控系统进行了试验测试,结果表明,该监控系统能够实时获取机床的监控数据,可以在便携式的移动端上对机床的运行状况进行有效的监控...

针对齿轮箱轴承故障信号含有大量噪声而特征难以提取的问题。文章提出一种基于MCKD（最大相关峭度解卷积）和小波包熵值相结合的齿轮箱微弱故障信号提取方法。首先根据MCKD对故障信号进行降噪,突出信号中的有效冲击成分。然后进行小波包分解得到包含故障特征成分的末层节点信号,并以互相关系数-小波包熵值为准则对最后一层节点信号进行筛选并获取敏感节点信号,最后通过对敏感节点信号进行重构从而获得降噪后的轴承故障信号。实验结果表明该方法能够很好的滤除信号中的噪声并且准确地提取故障信号中的冲击成分,是对齿轮箱微弱故障特征提取的一种新方法。

轮毂是汽车工业中种类繁多、形状复杂、安全性能要求高、市场需求量大的一类关键零部件。随着市场需求的不断扩大轮毂产品要在保证精度和产品使用性能的前提下不断提高其生产效率所以柔性化的、装夹快捷的工装夹具的使用是及其必要的。针对轮毂的特点论文利用有限元分析方法研究了轮毂夹具的特点及其材料的选用分析了夹具关键零部件的力学性能模拟计算出零件的屈服