为了确保铁路货车车体的翻转焊接工艺满足质量要求,设计了一种大吨位液压转焊机,并对该工艺装备的总体结构、液压系统、电气控制系统等进行了介绍与分析。

针对某小挖装配厂房的工程设计,提出了采用RGV装配线进行小型挖掘机装配生产的理念,实现了各工位独立运行及精确定位,真正实现了小型挖掘机装配的柔性化。同时,采用大量的自动化物流设备,如AGV自动送料小车、大件空中转运系统等,实现了物料配送的无人化、高自动化。

提出了一种新型的液压破碎锤结构原理,其创新特征有四点第一点,一反液压破碎锤都有两条油管的常态,将其两条油管合二而一,即这一条油管既是供油管,也是回油管,实现了结构的重要创新;阀体不是装在缸体上,而是独立于缸体之外,可装在动臂的任何地方,阀与缸体之间只有一条油管联系,这是液压锤结构的一项重要创新;第二点,缸体为柱塞式,活塞只有前腔没有后腔;第三点,采用了压力反馈式液压破碎锤控制原理;第四点,在系统中引入了计算机,实现了数字化控制。针对新型液压破碎锤结构,本文提出了两项控制方案计算机控制-信息化方案和纯机械式顺序阀控制方案。

本文主要针对国外加工中心机床的夹具改造方案进行国产化的设计及关键技术进行解析,首先需要了解国外加工中心夹具设计原理,才能根据实际情况进行国产化改造,主要需在夹具材料,硬件配合、产品差异、受力分析、安装要求、成本等方面进行对比综合,才能使新增机型能在现有的加工中心机床上进行柔性化生产。

针对传统RGV小车上的双举升机构同步运动精度低、适应产品比较单一的问题,设计了一种基于施耐德PLC控制的举升同步控制系统。通过调整两个液压举升机构伺服比例阀的开度以及实时采集举升机构高度的位置反馈值的方法,实现了液压举升机构的同步升降。并且开发了同步运动的自适应算法,解决了产品换型时同步运动又产生偏差的问题,实现了自动调整伺服比例阀流量保证举升同步的效果,从而使系统更加柔性化,能够适应多种工件的运载工作。

为降低机身壁板自动钻铆前的定位误差,设计一套适用于自动钻铆的机身壁板预装配工装。对机身壁板的预装配工装进行柔性化和模块化设计,使机身壁板的预装配工装满足不同型号机身壁板预装配工作要求,并适用于机身壁板的自动钻铆工作。应用遗传算法优化预装配工装小围框的各梁截面尺寸,以减轻小围框的质量,减轻自动钻铆机托架的承载质量。在完成机身壁板预装配后,可以将预装配工装整体安装在自动钻铆机的托架上,避免二次定位环节,提高机身壁板的加工效率与质量。

针对传统凸轮机械手中的凸轮机构易磨损、输出动作缺乏柔性且运动轨迹单一等问题,提出一种新型电子凸轮取置机械手的设计方案,同时搭建了电子凸轮控制系统软、硬件平台。其中,以机械手输出凸轮机构多项式运动规律为例,推导出伺服系统输出脉冲数与从动件运动规律之间的关系;利用PMsoft软件编写程序并输出电子凸轮曲线,该曲线符合预期的多项式运动规律。根据不同生产要求,该系统可以通过更改电子凸轮的参数设置来改变输出运动曲线。为机械手输出运动过程的柔性化、轨迹的多样化提供了设计方法和实例。

针对常柴480生产线的整线要求,以及某工序所需加工内容的要求,设计出满足用户使用要求的机体主轴承半圆孔成形铣数控专机。该专用机床基于高精度、高刚性、高效率的原则,采用了打破常规的加工工艺,配置了先进的成形铣刀具,以及可靠的夹具和动力部件,成功地完成了柴油机机体主轴承半圆孔粗铣的工序。该专机能兼顾9个品种的加工,具有较强的的柔性。据不完全统计,这是首次在国内农机行业的专机上采用此种方式完成柴油机机体主轴承半圆孔的加工。

滑道式条烟下降装置在使用过程中条烟与滑道的相对运动会对条烟造成损伤，且无法对条烟实现自动分拣。为此，开发了条烟垂直排包机。该装置采用链板承托式间歇下降方式，每台垂直排包机都安装有多组垂直通道以对接多条高架输送线，条烟按预设包装机组与装封箱机组的对应关系，经排列整理后垂直下降，横向输出。应用结果表明，垂直排包机能够顺利地将条烟从高架输送线上无损下落，避免了条烟由于摩擦而产生的损伤；由垂直排包机输出的条烟排列整齐，相同品牌的条烟在同一排包机机位分拣下落，通过水平输送机构输送至装封箱区，实现了条烟的自动分拣，提高了条烟的分拣和输送效率。

轮毂是汽车工业中种类繁多、形状复杂、安全性能要求高、市场需求量大的一类关键零部件。随着市场需求的不断扩大轮毂产品要在保证精度和产品使用性能的前提下不断提高其生产效率所以柔性化的、装夹快捷的工装夹具的使用是及其必要的。针对轮毂的特点论文利用有限元分析方法研究了轮毂夹具的特点及其材料的选用分析了夹具关键零部件的力学性能模拟计算出零件的屈服