甘蔗收割机在丘陵山地收割过程中,切割刀盘无法随蔗垄高度变化自动调节是甘蔗宿根破损和甘蔗浪费的主要原因。针对此问题,研制了切割刀盘液压马达压力数据采集装置和刀盘切割高度随垄高变化自动调节装置。将切割液压马达压力数据采集装置安装在4GZQ-260型甘蔗收割机上,采集甘蔗机收过程中切割液压马达压力数据,测量表明,当甘蔗种植密度和物理特性、土壤物理性质、甘蔗收割机刀盘转速及前行速度一定时,收割机刀盘入土和不入土切割甘蔗液压压力有较大差异,由此设计了一种基于切割系统液压压力的刀盘切深自动调节装置,并进行模拟试验研究了当甘蔗地垄高度变化时该系统刀盘入土切割深度的自动控制情况。试验表明,在土壤物理性质、甘蔗种植密度和物理特性相同时,当切割刀盘前进速度为0.25 m/s、转速700 r/min时,入土切割与设计深度的最大...

为解决拖拉机作业过程中因作业阻力波动而导致生产效率降低的问题,该研究以自主开发设计的液压机械无级变速器(Hydraulic Mechanical Continuously Variable Transmission, HMCVT)为研究对象,通过对滑转率区间划分确定了滑转率控制和车速控制的优先级;通过对作业阻力范围划分确定了适合当前阻力状态下的HMCVT传动模式,并以拖拉机最高生产效率为目标制定了HMCVT系统在液压机械传动(Hydraulic Mechanical Transmission,HMT)和静液压传动(Hydrostatic Transmission,HST)模式下的变速规律,确定了HMT和HST传动模式下的排量比调节曲面。针对油压波动会影响液压泵排量调节精度的问题,提出了基于前馈补偿的滑模控制算法,搭建了HMCVT传动系统和调速策略模型。结果表明,提出的基于滑转率-阻力区间划分的调速控制策略能够在负载或路面条件发生变化时,将驱动轮滑转率约束在容许滑转率区间内;...

水稻田土壤松软,收割机作业后会出现残留秸秆凸起、地表坑洼等现象,导致秸秆旋埋还田作业易出现重耕、漏耕和自动驾驶路径跟踪精度差等问题。该研究基于滑移估计模型推导了拖拉机路径跟踪的前轮转角控制率,并设计了一种变增益单神经元PID导航控制器。在自主设计的电控比例液压转向系统基础上开发了秸秆旋埋还田导航系统,采用双天线RTK-GNSS获取拖拉机的实时位置和航向角信息,由变增益单神经元PID控制器根据理论转角和航向角偏差变化输出实际执行转角,实现旋埋作业自主路径跟踪。田间试验表明,作业速度为1.15m/s时,变增益单神经元PID控制器的自适应直线跟踪最大横向偏差不超过0.071 m,平均绝对偏差不超过0.031 m。与常规PID控制器相比,变增益单神经元PID控制器的最大横向偏差和平均绝对偏差控制精度分别提高了53.08%和51.72%;与单神经元PID控制器...

阐述了农机常用的LS及LUDV负载敏感液压系统的工作原理,利用AMESim仿真软件建立其仿真模型,对两者动态特性及故障现象进行仿真分析。针对LUDV负载敏感液压系统缺点,设计了一种新的支路并联压力切断阀的LUDV负载敏感液压改进系统。仿真结果表明:改进后的LUDV负载敏感系统,能够有效解决系统工作支路卡死或者运动到行程终点时系统控制功能失效的问题。

随着我国现代化建设进程的不断推进,农业机械设计制造领域取得了突飞猛进的发展。近年来,诸多农业机械制造领域的专家学者和技术人员将研究重点放在大功率、大容量机械设备,以及液压传动控制系统在农业机械制造领域的应用方面,全力打造农业机械制造中的液压传动控制系统,使得液压机械传动控制技术在短时间内被迅速推广。基于此,文章阐述了液压传动控制系统所涉及的设计原理,分析了液压传动控制系统应用时应注意的事项,以供参考。

拖拉机是重要的农业机械,其配合农机具在农耕中可完成旋、犁、收、采、植保等操作,大大提升了农业耕作效率。同时其具有功率大、启动快、可靠性好、地域适应性好等特点,随着农业现代化的不断深入,人们对拖拉机的需求更加多样化、复杂化,在短期内其作为农业机械主要动力是无可取代的。

近年来,尽管我国的农业生产机械技术在实际应用中成绩斐然,但当前的总体技术含量仍然偏低。因此,有必要结合农业机械在生产中的实际应用,对节能技术、无泄漏技术等具体技术进行综合分析研究,找出不足之处并采取有效措施加以改善。实践证明,现代农业生产中液压技术的应用,提高了生产效率,增强了市场竞争力,增加了农民的收入。

农业机械化是农业生产发展的必然趋势,在我国农业机械技术快速发展的影响下,农业机械的普及程度逐年提升,很多农民已经习惯了农业机械带来的高效率和高品质作业,使农业机械成为了农业生产的主要劳动力。液压系统作为农业机械中的重要功能系统,其运行的稳定性和可靠性对农机作业品质影响很大。从农业机械液压系统泄漏故障出发,介绍了液压系统泄漏的形式,分析了液压系统泄漏的主要原因,总结了液压泄漏常见问题的维修方法。

随着科学技术的高速发展以及农业机械化水平的提高,各类农业机械逐渐向智能化与自动化的方向发展,在此大背景下,农机的高效安全运行便成为了行业普遍关注的焦点问题,尤其是农机设备的液压系统,对液压系统常见故障进行防范可提高农机的使用效率。总结了液压技术在我国农机行业的运用,而后分析总结了常见的故障并提出了对应的维护措施。

农业机械液压系统在农业生产过程中被广泛应用,但是该系统相对较敏感,在实际应用过程中受到多种相关因素的影响,容易产生损坏。因此,相关工作人员需要更多地关注和重视农业机械液压系统的正确使用和日常维护工作,严格按照相关标准要求,合理控制农业机械液压系统的使用时间和方法,全面提升农业生产质量和效率。