随着中缅油气管道的开工建设，我国已初步形成东北中俄原油管道、西北中哈油气管道和中亚天然气管道、西南中缅油气管道及海上4大油气进口通道的战略格局。中缅油气管道全长771km，中国石油天然气管道局在境外承担319km的施工任务。在管道施工中焊接工程车是现场施工必需的专用设备，该设备在山高坡陡的山区段使用时，易发生溜滑，存在重大安全隐患。

以某小型多功能履带式液压挖掘 机为基础,设计开发了一种遥控抢险工程车,完成了工程车的研制.介绍了抢险工程车各部分的组成,结构以及工作原理,主要分为遥控系统,液压系统,行走机构 和工作装置4个部分.对遥控抢险工程车行走机构和工作装置进行了改进设计,通过遥控发射系统可以远程无线控制抢险工程车工作,避免现场操作的危险.远程控 制的电液比例先导控制系统具有响应快,布线灵活,可以实现集成控制并可以与计算机接口等优点,实现了工程车行走,转向,翻越障碍物和转台的旋转,工程车机 械手的升降,伸缩,旋转和机械手开闭等各种动作的遥控操纵.在多种工作条件下进行了遥控抢险工程车样机性能测试试验,试验表明遥控抢险工程车的各种动作及 工作性能符合设计要求,结果表明开发的工程车各性能指标达到了预期要求.展开

目前,我国大中型变电所检修工作,主要靠人工进行,特别是高空作业要搭脚手架,既费工时,又不安全,并且工作条件差.而现有的大型起重与高空作业设备,又无法用于变电所狭窄的部分停电区域.急需一种小巧灵活,可方便地在变电所带电设备的低矮构件下穿越行驶,又可在高压设备狭窄间隔中,进行检修作业的工程车.基于上述原因,设计了电力液压工程车.该车具有将起重和高空作业融为一体的功能.

根据工程现场特点 ,设计转向灵活、适应窄小空间行驶且具有较大载重能力的工程车四轮转向系统 ,满足现场需要 。

根据工程现场特点 ,设计转向灵活、适合窄小空间行驶且具有较大载重能力的工程车四轮转向系统 ,满足现场需要 。

随着我国经济的快速稳定发展,市场对煤炭资源的需求日益增长。电动轮工程车体积大、效率高,逐渐成为露天采矿运输的主力军。由于工程车工作环境恶劣,路面对车轮有着很多随机和离散的激励。为了改善路面颠簸时工程车乘坐不舒适和操纵不稳定的情况,关键在于工程车悬架系统的合理设计。本文进行了电传动工程车液压悬架系统的设计、元件选择和动态性能建模与仿真。

机械液压差速转向装置作为一种双功率流转向装置,其参数设计是一个非线性、多目标和多参数优化问题。在对履带式工程车参数设计、目标评价和约束条件理论分析的基础上,提出了一种基于多岛遗传算法(Multi Island Genetic Algorithm, MIGA)和序列二次规划(Sequential Quadratic Programming, SQP)法的组合优化方法。根据组合优化的思想,对履带式工程车机械液压差速转向装置参数进行全局寻优,结合实例样车设计需要,将机械液压差速转向装置参数进行优化,优化后的参数可满足设计需要,表明所给出的组合优化方法可用于工程车机械液压差速转向装置参数设计。

传统的基于液压马达驱动的工程车,其行走速度是由行走联阀芯的开度、泵的输入转速决定的。其控制方案为手油门控制泵的输入转速、行走脚踏则控制阀芯开度,从而达到控制进入液压马达的流量,实现其转速控制。此方案操作繁琐,且存在行走启动时微动性须降低泵输入转速,高速行走时又须提升泵输入转速这一矛盾需求;即便是通过在行走联控制阀的阀芯两头增加节流孔,一旦路面行走阻力变动、下坡时都会导致此节流微动特性变化。设计了一种新的行走控制系统及方法,通过在脚踏板上增加联动控制液压阀,具体为在机构上设计优先开启控制行走联阀芯开度的接触式液压阀;随着深踩踏板,进一步触发提高泵输入转速的电位传感器,解决液压马达行走速度与泵输入转速之间的矛盾需求,实现柔性的行走。此设计相关控制理念可用于新能源工程车的油门及行走...

本文设计了一种针对矿用工程车辆的新型湿式液压制动装置,静止时通过活塞挤压摩擦片与制动片实现制动效果,运行时液压油注入抵消弹簧压力使车辆运行。然后针对5t工程车辆,匹配了摩擦副的具体参数,并对处于长时间受压工作状态的活塞进行了有限元分析,分析结果表明,对于5t工程车辆,其强度满足要求。

目前工程车变速器存在振动大、使用寿命短等问题,而轮齿修形是改善变速器振动大和使用寿命短等问题的有效方法,并且,修形成本相比其他方法比较低。针对大功率液力变速器存在的问题,以Romax软件对变速器齿轮进行分析,根据现阶段齿轮修形研究的理论和实践经验,对齿轮修形参数进行寻优,通过多目标决策矩阵的方法,找到合理、综合评价系数高的优化值,对比优化前后的传递误差、齿面应力分布和温度值,得到相应的分析结果。结果表明,修形后减小了齿轮传递误差,齿面载荷分布均匀,接触温度最大值减小、分布更加合理,从而增强了齿轮传动的平稳性,增加了齿轮寿命。研究方法可更好地指导企业生产实践。