针对工程车机械手夹取中小型物品操作复杂和不可靠的问题,提出了用气动装置来夹取及弹射中小型物品。利用Solid Works软件进行了三维设计,Simulation对取弹爪横移导轨进行了仿真,结果表明:在取弹爪翻转取弹过程中,横移导轨最大位移不超过0.3 mm,外载荷对其几乎没有影响。选取6060铝合金制作了工程车实物样机,尺寸为730 mm×640 mm×605 mm。试验测试结果表明:从测试数据得到弹射轨迹拟合曲线可看出装置弹射位置设计符合要求;采用气动夹取及双汽缸弹射能够较好地满足一定范围内的中小型物品的夹取及弹射。该装置解决了试验中对位夹取刮擦物品,汽缸动力不足,弹射力度不够等一系列问题。

蓄电池轨道工程车下坡行驶时,为保证下坡安全通常利用摩擦制动调节车速,而反复的摩擦制动会使得制动闸瓦温度升高,增加安全隐患。现有蓄电池轨道工程车由于电机功率限制,能够提供的再生制动力不足以与下坡时的负载平衡。结合实际应用,将液压混合动力应用于蓄电池轨道工程车上,基于最大程度回收下坡能量的思路,提出了一种利用液压再生制动力平衡下坡负载的控制策略,优先采用蓄能器回收能量。重点研究了下坡速度的稳定性、电机回收能量时转速的稳定性以及下坡时轨道工程车的能量效率;采用模糊PID控制以适应轨道工程车运行工况的变化。仿真结果验证了下坡缓速控制的有效性,轨道工程车在下坡过程中速度平稳且具有相对较高的能量效率。

通过对某工程车辆液压驱动系统工作原理的分析利用仿真软件AMESim建立了相应的液压模型详细分析了液压原件的模型特性对液压驱动系统模型在转向状态下进行了动态仿真得出了工程车辆在转向过程中内外侧马达流量、工作压力以及内外侧驱动轮滚动阻力矩的变化关系.

1引言 目前工程机械普遍采用的液压动力转向器相对于机械转向虽然解决了重型机械转向过重的问题但也带来了转向偏移的新问题。转向偏移的根源在于普通的液压动力转向器以及转向液压缸存在不可避免的液压泄漏所以驾驶重型机械的驾驶员在转向时，会出现方向盘转角和转向轮转角不一致的情况。

介绍了以某履带式液压挖掘机为基础改进设计的遥控抢险工程车的工作原理及原履带式液压挖掘机的液压系统工作原理；完成了遥控抢险工程车液压系统的改进设计；实现了工程车行走、转向、翻越障碍物、工作台的旋转，及工程车机械手的升降、伸缩、旋转和机械手的开闭等多种动作的遥控操纵。

在对新型蓄能器充液阀结构与性能分析的基础上，建立了全液压制动系统恒压及恒流充液过程数学模型，得到了影响充液速度及时间的系统参数及蓄能器与充液阀的结构参数，利用Simulink进行仿真，分析了节流口浮动时系统参数及充液阀结构参数对充液特性的影响规律，实验验证了仿真模型的正确性。

在建立的1/4车液压悬架数学模型基础上，运用AMESim软件进行了1/4车液压悬架建模与仿真分析。通过仿真就液压缸和伺服阀不同规格参数对液压悬架在阶跃激励下车身位移的影响进行了比较。所建模型与所得结论为整车液压悬架的仿真研究提供了参考。

为研究液压悬架系统中各主要参数对控制车体垂直位移的影响在建立的单轮1/4车液压悬架数学模型基础上运用AMESim软件进行了1/4车液压悬架建模与仿真分析.通过仿真将液压缸和伺服阀不同规格参数对液压悬架在阶跃激励下车体垂直位移的影响结果进行了比较结果表明AMESim在液压悬架系统仿真中的有效性为整车液压悬架仿真研究提供了参考.

为适应负载的变化，不断提高高空作业车的操纵性能，在高空作业车液压系统中采用了负载敏感和压力补偿等典型液压技术。本文以高空作业车3泵双回路液压系统为例进行分析。

有别于交通运输装载型车辆的四轮工程车是大中型工厂动力分厂和大中型热电厂的一种应用于高空作业的工程车辆.由于受工厂的操作场地和热动力环境控制四轮工程车的车型结构、外形尺寸载重量的大小可拆装性能倾覆力矩的大小行程距离和速度运行方向的可控制性方式等都有着特殊要求.随着现代科学技术的发展四轮工程车的结构设计日趋成熟可使用性能也在不断地提高.本文就液压驱动的四轮工程车的轮位控制行走机构升降台和高空作业机构等的功能要求谈一谈其液压系统的结构设计.