设计并实现了一种基于FPGA和多光电鼠标的高精度机器人里程计。多个PS／2光电鼠标传感器测量位移数据。利用FPGA解析PS／2协议并完成数据融合，得出高精度机器人里程计结果。针对传统Luo一致性数据融合算法的缺陷进行改进，并通过归一化特征值加权法得到每个传感器测量值被系统综合支持的程度，完成多传感器测量数据融合。实验结果表明：该数据算法计算步骤固定，方便在FPGA上实现；该里程计在有异常数据干扰情况下，能够达到较高的测量精度。

与传统抽油机光杆密封模拟试验台相比,基于二次调节技术的抽油机光杆密封模拟试验台在能量回收利用、系统效率等方面体现出一定的优势。基于二次调节技术的抽油机光杆密封模拟试验台通过控制二次元件实现了光杆运动速度的无级调节。系统下冲程时,液压泵处在卸荷工况,避免了系统功率浪费,试验台通过二次元件和蓄能器的结合使用实现了液压缸、光杆及光杆所受负载重力势能的回收利用,极大提升了系统的效率。

柱塞-缸体部件是航空柱塞泵功能实现的核心部件,功重比是柱塞泵的一个重要指标,高功重比是航空柱塞泵的发展趋势。针对目前航空柱塞泵中柱塞-缸体部件中缸体质量大的问题,基于双金属柱塞体,对双金属缸体进行轻量化设计。对柱塞-缸体部件进行运动学分析,获得其载荷分布;通过有限元方法,分别对单、双金属柱塞体模型及缸体轻量化设计前后模型进行强度、刚度等性能分析。结果表明:双金属柱塞体可以满足航空柱塞泵工作需求,且在保证缸体的强度、

针对600MW空冷机组给水泵振动大的问题,分析了振动产生的原因为质量不平衡和动静碰磨。水泵转子经过动平衡后,不平衡分量很小,动静碰磨更加严重,说明动平衡虽减小了不平衡力,却增加了法向碰磨力,碰磨引起的振动更大。根据试验结果,采取减小4号轴瓦顶隙和给水泵转子精密动平衡的方法,振动问题得到解决。

针对NASA跨音速转子67,建立了可靠的数值计算模型,对3种不同的目标函数开展了非轴对称端壁造型的优化工作。3种优化方案均使得转子性能得到了不同程度改善,效率提升最大为0.41%。优化结果表明,由于相同流量的约束,转子通道中流量分布沿径向发生了改变,对于近轮毂的端壁区域来说,造型后静压梯度的方向对流场具有重要影响。不同造型结果中叶片尾缘三维角区分离的位置与范围也有所不同,当三维角区分离后移且沿径向发生迁移时,会使得效率得到的增益明显降低。

针对泵控马达系统提出两种加载方法即电液比例溢流阀加载与电液比例节流阀加载。针对电液比例溢流阀加载系统运用建模的方法分别对电液比例溢流阀、DS1二次元件等子系统进行建模。在此基础上得出了电液比例溢流阀加载系统整体数学模型。通过仿真分析验证了加载系统的良好的动态性能。

针对开式阀控液压马达加载系统，通过比例溢流阀加载和比例节流阀加载来改变二次元件出口压力大小，从而实现对液压马达的加载；针对电液比例节流阀加载系统，分别对电液比例节流阀及加载系统的核心元件DSI二次元件等进行建模，进而得到整个电液比例节流阀加载系统的数学模型，运用模糊PID控制技术稳定加载系统的动态和稳态特性。

电液比例加载系统是利用电液比例溢流阀或电液比例节流阀通过改变二次元件出口处的压力值来最终实现对液压马达的加载。针对电液比例溢流阀加载系统在实验过程中出现的非线性及时变性等不稳定特点提出了对电液比例溢流阀加载系统采用模糊PID复合控制策略设计了模糊PID控制器实现了对PID参数的在线整定利用MATLAB/Simulink软件仿真验证了模糊PID控制作为电液比例加载系统的控制方法是良好的。

基于二次调节技术液压抽油机通过液压泵、二次元件和蓄能器的结合可以方便地实现对负载重力势能的回收利用并能够实现对冲程和冲次的无级调节。分析基于二次调节技术液压抽油机的工作原理进一步对其液压系统进行了分析与计算。结果表明该系统将负载重力势能的85%转化成液压能向蓄能器中储存极大地提高了能量的回收利用率节能效果显著。

建立了电控液压助力转向系统和主动悬架的动力学模型，PID控制的双闭环电控液压助力转向系统输出转向助力．根据车身姿态参数动态调整悬架作动器作用力的大小，从而实现悬架和转向的集成控制。引入预测控制理论，并建立了预测控制器，相对于传统的悬架和转向系统，车辆的操纵轻便性、稳定性、安全性和行驶平顺性等整车综合性能都得到了改善。