研究将破碎后的固体工业镍渣作为细骨料来制备干混普通砌筑砂浆。结果表明,与天然石英砂相比,镍渣具有坚固性能好、压碎指标值低、吸水率高、有害物质含量少、碱骨料反应膨胀率低、表面硬度高、耐磨性能好、压缩程度高、具有火山灰活性等特点,用其作为细骨料制备干混普通砌筑砂浆,其各项性能均满足GB 14684—2011《建设用砂》标准要求。与M30天然石英砂干混普通砌筑砂浆相比,M30镍渣干混普通砌筑砂浆7 d及28 d抗压强度分别提高了7.7%和9.3%,冻融循环质量损失率和强度损失率分别降低了1.1%和4.3%,保水率提高了2.6%,14 d及28 d收缩率分别降低了0.004%和0.023%。且用镍渣作骨料制备的干混砌筑砂浆还具有生产成本低、节约资源、保护环境等多重作用。

介绍了几种较为典型的农业机械速度控制方式,并对其不同特点和应用场合进行了比较。同时介绍了一种新型的适用于拖拉机、联合收割机、割晒机等农业机械的速度控制装置。该装置不受道路路况变化、田地状况和发动机不同转速的影响,可为农业机械提供高度精确和稳定的速度控制。

为了改善无刷直流电机的调速性能,针对普通模糊PID速度控制器的缺陷,研究了基于变论域思想的自适应模糊PID控制器及其在BLDCM控制系统中的应用。在Matlab仿真平台下,建立了BLDCM的模型,构建了BLDCM的电流、转速双闭环控制系统,其中转速环采用了变论域自适应模糊PID控制器,电流环采用普通PID控制器。仿真结果表明,与常规PID控制器和普通模糊PID相比,采用变论域自适应模糊PID控制器的优势在于：转速输出无超调、响应速度快、控制精度高,具有较强的鲁棒性和自适应能力。

负载锁定作为一项负载控制功能对于液压回路的设计和安全操作而言是非常重要的。特别是执行元件做垂直或倾斜运动时，如果不设计专门的负载锁定装置，常常会导致液压系统在使用过程中出现故障，例如橡胶软管、金属管和液压元件的损坏。解决的方法包括使用机械的或者液压控制的负载锁定装置。本文对采用普通单向阀、液控单向阀、液压锁、二住换向阀、三位换向阀等组成，用于实现负载锁定功能的液压回路进行了探讨，最后重点探讨了采用平衡阀和制动阀的负载锁定回路。

针对建筑行业内墙抹灰大多采用人工涂抹方式导致工作效率低下的现状,结合目前已有半自动抹灰机可自动抹平,但灰浆易脱落,找正难和喷浆机效率高,后期抹平工作量大的特点,提出了一种完全采用气动控制系统,综合两者优点集机电气一体化的新型内墙智能抹灰机。该装置主要包含抹灰升降机构、喷涂往复机构以及气动控制系统,其中气动控制系统主要以气动马达、气缸等作为该装置执行元件,通过在气动系统回路中设置与抹灰机构和喷涂机构中行程开关相联动的电磁换向阀,实现智能抹灰机的升降、喷抹、行走等动作,完成自动粉刷抹灰作业。该装置工作安全可靠、效率高、噪声小、响应快,在建筑行业中具有较高的推广应用价值。

液压站是机、电、液一体的制动系统,是提升机制动系统的关键设备,是提升机最后一道安全屏障。陕西矿业公司矿山现用JTP1.2×1.0矿用提升绞车均采用TDY805恒力矩(二级制动)液压站制动系统,该制动系统在突然停电或紧急制动时,制动不够平稳,给机电设备造成较大的冲击(包括钢丝绳)。在原液压制动系统基础上对其进行升级改造,加入液压同步装置,提高了在非正常工况下制动的平稳性,有效预防了坠井事故的发生,同时节约了重购设备的成本。

该文针对航天用液压伺服系统,批生产中动压反馈式伺服阀零件种类多,调试难度增大。生产周期长,调试合格率低等突出问题进行分析。开展控制回路优化设计,增加电子校正环节,建立数学模型进行仿真计算和实物验证试验,可在保证系统动态特性前提下,避免了动压反馈式伺服阀生产难度过大问题。

该文针对液压伺服系统批生产中,活塞杆在行进中出现抖动,经分析是合成膜电位计工作中产生扰动电压,系统响应了扰动电压。为此分析了扰动电压产生机理,并在此基础上研制了低比重硅微粉合成膜电位计,有效解决了作动器活塞杆行进中抖动问题。

该文以一类常见的电动液压能源为对象，建立了含有蓄能器的电动液压能源的仿真模型，并对能源的启动特性以及负载工作所要求的多种信号的跟踪能力进行了仿真分析。

本文分析了影响液压驱动装置制动性能的原因，提出了针对液压冲击和“爬行”现象的解决办法。尤其结合常用液压制动回路对新型制动平衡阀的结构和原理进行了较为深入的分析。