为改善高速电磁阀的开关特性，从电磁阀的数学模型着手，用实验仿真的方法，分析了高速电磁阀的开关特性机理，提出了高速开关阀的设计准则，探讨了阀芯质量、阀芯行程、线圈匝数、线圈电阻、驱动电压与电流等各参数对开关特性的影响．提供了寻找电磁阀快速开关的有效方法．

采用一种新型的气动驱动器--气动人工肌肉来并联驱动一个新型的多自由度平台,并以高速电磁开关阀来控制气动人工肌肉.从而实现了一种新型、经济实用的多自由度平台.文章对系统中的气路设计、计算机控制系统和测量方式进行了详细的描述.

本文根据引入的负载流量和负载压力的定义，详细地分析具有非对称缸的零开口非对称四通阀的特性，并通过阀的分析验证了负载流量和负载压力定义的正确性。

介绍一种基于CAN总线构成的电液伺服系统该系统由于采用现场总线技术因而系统的连接电缆数大大减少总重量减轻同时数据的传输精度也得以提高.

本文介绍微型计算机对复杂液压集成块进行孔道连通校验的算法及其软件实现。该软件基于Ｗｉｎｄｏｗｓ３．１工作平台，可以对斜孔，非渐缩孔，自定义孔等各种孔型进行校验，可以自定义孔中不该连通的区域，可以发现孔道设计中的多种错误，可以实现孔系数据输入的即时校验，任意两个孔的校验，一孔对所有孔的校验及所有对所有孔的校验，还可以对用户自定义孔中不应连通的区域进行校验及对连通关系的校验。

开发了一种基于图形界面的液压集成块ＣＡＤ系统－ＨＭＤＣＤ。详细介绍了ＨＭＤＣＤ的结构，组成和功能，并对相关的液压ＣＡＤ软件开发策略进行了探讨。

由于利用一般的结构分析方法分析液压系统动态特性比较困难,通过推导液压系统广义结构方程,提出了利用动态子结构法求解液压均衡系统在升船机这一大型复杂结构中的动态响应,实现液压均衡子系统与其他子系统动态耦合,进行综合分析.计算机仿真结果表明,采用液压均衡系统后,达到了均衡钢丝绳受力的作用.