针对空间三平移并联机构输入/输出强耦合所引起的实时控制的问题,根据方位特征(Position and orientation characteristic,POC)方程的并联机构拓扑设计理论和方法,提出一种零耦合度的三平移并联机构,机构由2条CPR和1条UPU支链构成,有解析式位置正解、耦合度低、较好的运动灵巧性能、工作空间大等特点。分别对方位特征集、自由度、耦合度等主要拓扑特性进行计算,建立运动约束方程并得到机构输入、输出位置解析式。研究奇位异形发生的条件,并分析以雅可比矩阵条件数倒数的灵巧度和动平台执行末端的操作空间等运动性能指标,最后,以机构的全局灵巧度作为优化目标,选择蝗虫优化算法(Grasshopper optimization algorithm,GOA)进行尺寸参数的优化设计。为该并联机构结构设计和高精度位置控制提供理论参考依据。

一、成果研究背景城市地下综合管廊是城市地下的隧道空间,是保障未来城市运行的重要“生命线”。国内外常见的综合管廊施工方法有明挖现浇法、明挖预制法、浅埋暗挖法等,皆有施工工期长、人力投入大、成型质量差、施工成本高等缺点。

简要分析了热释电传感器的探测原理和特性，详细讨论了利用三个传感器实现人员定位的位置相关算法的实现，算法能适用恶劣条件下的人员定位及其它需要界位划分的场合。

对应力分析设计法中的一些概念和有争议的问题进行了讨论。在介绍了各种类型应力特点的基础上,强调了应力分解与应力分类的不同,概括了应力分解和分类的正确方法。指出应力分解仅涉及如何将应力分解成均布应力,等效的线性分布应力和非线性应力分量,至于怎样将分解出的应力进行分类,完全是由应力所在位置和产生应力的外因决定的。同时也对峰值应力的分布类型、有无自限性和应力分解及分类中需要注意的问题给出了作者的观点。

该文介绍了一种新型气、液压控制系统在牙科治疗设备中的应用,通过对气、液压控制系统的整体设计及优化改进,提升了设备使用功能及产品品质。模块化的控制元件与控制方式为数字化产品的设计提供了新的设计参考。

概括工程机械中应用较为普遍的机械传动系统和静液压传动系统的性能特点,介绍格鲁夫全地面起重机采用的混合动力传动系统,以及徐工重型全地面起重机的双动力传动技术.认为以机械传动与静液压传动系统相结合为基础的混合传动和双动力技术提供了解决全地面起重机动力性能提升的技术方案,是未来全地面起重机动力传动技术的主要发展方向.

智能化已是现代仪器仪表发展的主流方向。了解及熟悉智能仪器仪表设计中所涉及的各种理念和方法无疑是十分重要的。本文依托PIC16F877型号单片机为控制核心,以实现功能较强的智能温度显示仪为目标,系统的概述了智能仪器仪表的设计理论及设计方法,并对其在实际应用中的体现进行了展示。

液压系统是数控机床的关键部分,如果出现问题,势必会危及数控机床的正常运行,甚至产生安全问题。根据数控机床液压控制系统的运行状况,对液压控制系统常发生问题进行深入分析十分必要。有效的故障处理方法,做好数控机床液压控制系统日常维护,是数控机床实现安全、平稳工作的基石。本文通过对数控机床液压系统故障数据分析,探讨其处理方法,并提出了数控机床及液压控制系统保养技术。

机械加工对于模具结构的要求日益复杂,导致在模具自由型面上存在大量沟槽、凸凹等结构,容易出现磨损严重、拉毛拉裂等问题。对于模具不同位置所需要的应力特征不同,多采用镶块式模件拼接后整体铣削加工。而拼接处存在铣削力的突变导致刀具磨损过快和型面精度不高问题。本文通过阐述球头刀铣削凸曲面拼接模具表面形成机理,分析了铣削过程中不同位置的刀具-工件的接触关系;并且以球头铣刀加工不同硬度的淬硬钢Cr12MoV凸曲面拼接模具试验为对象,揭示切削深度、切削速度、每齿进给量及刀具铣削方向对拼接处铣削力突变的影响规律;以铣削力突变最小为目标进行正交试验研究,得到考察指标的主次影响规律和最优参数组合。

针对常用型号的民航飞机轮毂螺栓组以及线对称分布螺栓组拆卸和安装效率低下以及受转矩不平衡问题,设计了对于机轮螺栓组以及线对称分布螺栓组进行对称安装和拆卸的双转轴转矩结构,实现双转轴的同步运动和转动。通用双转轴机轮转矩系统采用欧姆龙PLC进行编程控制,工业触摸屏实现智能化操作,并且将整个控制系统集中到一个控制箱,使之与机械结构分离,有利于整个系统的操控。通用双转轴机轮转矩系统实现了机轮螺栓组的快速拆装以及转矩平衡功能,而且提高了螺栓组安全系数和使用寿命。