在水下超声波测距仪对冰测距时，超声波必须在一定的入射角范围内测距仪才能接收到信号。在实验中，通过变换冰块的倾角来测出入射角临界值，数据处理结果显示，水下超声波测距最大入射角β为19°。

一、修订背景及过程 JJG769—1992《扭矩标准机》检定规程（以下简称“旧规程”）已经颁布并实施10余年。随着扭矩计量的发展，扭矩基准机的技术改造、高准确度标准扭矩传感器及其配套仪表和联轴设备的添置，全国省市级计量部门扭矩标准机的建立以及新修订的JJG2047—2006《扭矩计量器具检定系统表》的颁布实施，旧规程在技术要求和检定方法等方面亟须增加和修订相关内容。

针对汽车涂装线中烘房温度控制由于多变量、非线性、时滞性强等特点所造成的控制困难、精度低等问题,提出了基于预测函数控制的烘房温度控制方式,建立温度控制模型,引入改进的协同粒子群算法,进行非线性温度控制系统的参数估计。通过烘房实例的仿真分析,证实了控制系统具有很好的鲁棒性和稳定性。

介绍了称重传感器申请型式评价试验的步骤,填写申请表格中须注的判定原则.按照 OIML R60 2000(E)<称重传感器计量规程>国际建议要求的试验方法,在试验中须重视的关键步骤,数据的处理原则,对试验设备的要求.

本文以数控机床的几个故障为例，讨论了无编程器的数控机床维修，对PLC系统的故障维修具有一定的借鉴作用。

液压支架护帮板的主要功能是防止煤壁片帮。在采煤机到来之前先收回支架伸缩量,确保采煤机滚筒过机。护帮板通过倾角传感器和电液控配合,收至与伸缩量垂直位置。当煤壁发生片帮时,片落的煤块会被垂直的护帮板挡住而落在前部输送机上,减少支架前落煤和清浮煤劳动力的输出,提高煤炭资源回收率。

在目前已有的仿生水母机器人研究中,针对机器人在体积、应急能力、运动性能等方面的研究相对较少。为对上述方面展开进一步研究,设计一种仿生水母机器人。该仿生水母机器人使用凸轮作为动力传输的主要零件,依靠仿生触手挤压水流产生推力,提高了仿生水母机器人的运动性能。同时内部传动结构依靠单一凸轮进行传动,减小了仿生水母机器人的体积,使得机器人具备更多空间搭载附加单元。附加单元包括分离脱落结构与气囊等,可增强机器人面对复杂

针对ROS（机器人操作系统）应用在各类移动机器人上的可行性与实用性进行分析。设计以PC机的ROS为主节点,Jeston TK1上的ROS为另一节点,STM32作为小车底盘的运动控制器,阐述了ROS无线图传小车的控制系统的设计方法。重点分析了ROS无线图传小车的控制系统的构建及其使用。实践结果表明,ROS适用于各类移动机器人,该使用极大地提高了开发复杂程度较高的机器人的效率,因此具有一定的实用价值和意义。

简单介绍了5 m^3 装载机的液压系统, 并阐述了对其铲斗轻载快速下降阀的改进.分析了新阀的结构、原理和特点.新型阀与已有阀相比, 具有结构简单、动作灵敏可靠、体积小、质量轻的优点.