针对八连杆冲压机构的工作姿态变换,压力机构伸缩量之间的关系无法量化的问题,基于ADAMS优化八连杆冲压机构。分别分析八连杆冲压机构工作的工作原理以及工作情况,明确构件中的设计变量,并通过点位移函数表达式组建目标函数;在此基础上,以最小压力角为设计目标,构建八连杆参数优化设计数学模型,结合机械系统仿真软件ADAMS对该数学模型进行运动仿真以及参数优化计算,得到具有较高运行效率的八连杆冲压机构仿真结果。仿真结果表明,八连杆冲压机构云顶轨迹位移方程有效性得到保证,构件部分设定的矢量模型具有有效性以及实用性。

全自主机器人的导航控制未对目标对象定位,无法获取有效目标路径,导致控制方法精度低且效率差,提出全自主机器人视觉信息采集与导航控制方法。该方法采集机器人信息数据,根据相关数据以及粗定位和精定位的方法精确目标物的位置,在Q算法的帮助下得到最优控制策略,结合基于Boltzmann探索方案生成机器人的下一步运动角度,根据奖惩值避开障碍物,通过不断训练机器人不断得到最优导航动作,实现全自主机器人的导航控制。实验结果表明,所提方法控制的轮转角和航向角均与理想角一致,横向位移偏差达到了0m,跟踪目标在Y轴最高偏差值为0.5m,因此,该方法导航控制效果好和目标对象跟踪精度高。

抓取机械臂的运行轨迹较为复杂,受环境干扰因素影响较大,在轨迹跟踪时存在跟踪误差大、跟踪效果差的问题。为提升机械臂的轨迹跟踪性能,提出应用群智感知算法的抓取机械臂轨迹跟踪方法。该方法首先对机械臂展开动力学分析,结合环境拟合方法建立机械臂避障模型,生成机械臂最佳期望移动轨迹;再通过智能感知算法完成机械臂轨迹规划,并修正机械臂运动学逆解,从而降低机械臂的末端轨迹误差;最后通过建立的机械臂轨迹跟踪算法完成机械臂的轨迹跟踪。实验结果表明,运用该方法开展机械臂轨迹跟踪时,跟踪效果好,跟踪误差小。

源于仿生摩擦学之表面改性技术的表面微织构,随着激光加工、光刻等加工技术的发展,因其良好的减磨,耐磨性能在诸多方面得以应用。近年来的微织构刀具即是微织构在切削领域的应用,大量的研究发现微织构刀具在切削时减磨效果较好,这对于提升刀具的寿命、提高工件精度和节约成本具有重要的意义。这里对不同微织构参数、形貌,不同材质的微织构刀具在不同切削条件、切削参数下的减磨机理,磨损性能进行了总结,根据现存问题提出了新的研究方向,为微织构刀具的应用提供参考。

YF28型滤棒气力输送装置在较高速度的输送工作中存在滤棒缺失问题,严重影响加工稳定性及生产效率。针对该型号滤棒输送装置的结构及工作原理,使用有限元分析软件建立了滤棒气力运输过程的气-固两相仿真模型,分析了不同的额定发射速度下的滤棒缺失率。研究表明当额定滤棒发射速度较小时,转出滤棒无缺失。随着额定发射速度增加到1800支/min,缺失率开始增加。增大阻挡辊转速或增大发射鼓负压有利于降低滤棒缺失率。

针对WK-35大型挖掘机上下盘分离时不稳定、顶升同步误差大等问题,提出一种基于LinWPSO算法的多液压缸同步顶升模糊PID控制方法,以获得更高精度的顶升控制系统。采用几何分析计算,验证顶升体系的同步精度要求,提出将粒子群寻优算法与模糊PID结合的控制策略,设计模糊PID同步顶升控制器。利用LinWPSO算法优化模糊控制器的性能参数,使控制器性能达到最优。基于WK-35大型挖掘机液压系统,建立AMEsim液压系统模型,并结合Simulink控制模型进行联合仿真。结果表明,改进的顶升系统控制方法相比模糊PID控制,控制精度明显提高,可满足系统的同步要求。进行了WK-35大型挖掘机上下盘分离同步顶升工程试验,试验结果在可允许的范围内与仿真结果一致,验证了所提方法的可行性。

某大型液压起竖系统需驱动的负载变化区间大,由于安装空间限制,采用了三级非对称液压缸,具有3个不同的活塞面积比;为实现快速起竖和非对称液压缸的较好控制,采用负载敏感技术构建了最节能的起竖系统,采用一种自控旁通分流技术,实现了单面积比的非对称换向阀对具有多个面积比的非对称液压缸的较好控制,使起竖液压缸伸出与缩回的时间不受换向阀阀口的过流量限制,保证了起竖液压缸的运动速度,大大缩短了起竖与撤收的时间。

众所周知 ， 发热和振动问题一直是造成工业现场安装的工业控制计算机运行不可靠的两个主要因素。为了将工业计算机大量发热带走，需要进行复杂的热设计，不但增加了体积和设计费用，而且带来了新的不可靠因素。解决由于发热引起的不可靠问题的根本措施，就是选用低发热器件，其中采用低功耗的微处理器，无疑是最关键的。

插秧是水稻种植体系中的重要环节之一。近年来,人工插秧与运输秧苗等作业环节易造成劳动强度大、效率低等问题,使得人们对这些环节高效率、智能化的需求愈加迫切。为此,设计了一种结构简单、操作简便、能快速变轨且性价比高的轨道式水稻秧苗运输车。运输车采用SMC薄型液压缸,主要作用是升降轨道;采用奥普特SCI-Q2视觉控制器,可对轨道上的杂物进行识别;采用德马克生产的直流伺服电机,尺寸42mm,功率100W,电压24V,转速0~8000r/min,主要驱动运输车运行。利用SolidWorks软件对秧苗运输车完成三维结构建模,并用Simulation对主要部位进行空载与满载情况下的强度校核,验证其结构的可行性。所设计的轨道式水稻秧苗运输车可自主避障、智能变轨,使运输车往返于不同的轨道上,将秧苗送达插秧机附近,在提高插秧效率的同时降低了农民的劳动强度及水稻种植成本,...

介绍一种高转速大扭矩的行星增速延长附件铣头结构。在不改变机床主轴转速的情况下,采用行星增速单元实现延长附件铣头增速的目的,满足了重型龙门镗铣加工中心高转速大扭矩的加工要求,提高了机床的加工精度和加工效率。该结构结构紧凑、布局合理、装配方便。