为了更好地解决刮板输送机在双电机驱动下的功率不平衡问题,采用模糊PID对控制器进行了设计。应用AMESim和MATLAB/Simulink建立了可控启动装置液压伺服控制系统联合仿真模型,分析了顺序启动机头和机尾启动时间差对双机功率平衡的影响。结果表明顺序启动对双机驱动下功率不平衡现象有直接关系,随着双机驱动机头机尾启动时间差的逐渐增加,驱动过程的功率不平衡现象会先减弱后增大,当启动时间差为2s左右时可以明显改善功率不平衡现象。相比于PID控制,模糊PID控制在软启动过程能更好地改善双机驱动过程功率不平衡现象。因此,采用模糊PID控制策略,可以实现双电机驱动刮板输送机功率平衡的快速调节,具有较好的跟随性和鲁棒性。

现代加工技术的迅速发展，自动化程度、加工精度的不断提高，对检测设备提出了高精度，自动化，在线检测等等的新要求，为了解决大尺寸尤其是回转体轴盘类工件大直径尺寸的高精度测量技术难题，文章提出了用于解决大尺寸测量、高精度测量的通用测长仪的，该系统按照伽利略激光扩束原理设计了半导体激光器的扩束系统；在机械结构设计中，系统采用燕尾式导轨，为了提高激光器的定位精度，将燕尾滑块和光栅尺的动块固定在一起，这样燕尾滑块的滑动距离可以实时地显示在LED上；数据采集和处理部分采用高速的数字模拟混合处理器C8051F系列单片机作为处理器，利用其内部的丰富资源可以减少片外的扩展，节省电路设计。

文章对大直径表面平整度检测中的纳米形貌概念作了说明，对纳米形貌与平整度、微粗糙度及比较作了叙述，指出了纳米形貌的形成原因及影响。

多晶硅纳米薄膜具有优越的应变灵敏特性和稳定的温度特性。为了使这种良好的压阻特性得到实际应用,文中给出了多晶硅纳米薄膜压阻式压力传感器的设计方法。根据多晶硅纳米薄膜压阻特性和硅杯腐蚀技术条件确定弹性膜片结构,并采用有限元分析方法对弹性膜片尺寸以及应变电阻分布进行了优化。依据优化设计结果试制了压力传感器芯片。实验表明该传感器工艺简单、高温特性好、灵敏度高。

介绍涡街流量计的测量原理和特点,分析了在蒸汽测量中影响涡街流量计测量精度的因素,并提出了解决方法.

为揭示气动网格气囊结构对驱动器弯曲性能的影响,以单气囊和双气囊模型为对象,开展了非线性有限元分析研究。研究发现矩形气囊较纵向圆柱、三角形和横向圆柱气囊具有更好的弯曲性能。在矩形气囊中,减小壁厚、增大气囊高度可以提升弯曲效果,增加气囊长度虽也可提升弯曲角度,但会降低单位长度的弯角。通过双气囊模型分析,发现气囊的变形存在耦合关系,导致每个气囊实际的弯曲效果均小于单独作用时,同时由于大位移引起的非线性,使得气囊引起实际弯曲变形还与所处位置有关系,因此在软体机器人建模中常用的常曲率模型可能存在局限性。

该文以飞机整流罩气动载荷为研究对象,将整流罩视为飞机的外挂物,按照规范求解整流罩的严重载荷情况,假设整流罩每个气动块数据可以分为多行多列,采用线性插值的方法将其离散为多个数据块,形成密网格,按照严重载荷情况以及分布等效原则,开展整流罩气动载荷分配方法的研究,形成专用的程序,使其方便、快捷地应用于实际工程中。

根据海底沉积物原位测量同步采样系统在海底原位测量过程中的工作要求设计温度探杆,搭建与测试该系统的温度测量单元。温度测量单元采集STM32F407主控板采集的温度传感器数据。以DHX-010恒温水槽为标准,对NTC10K型传感器、温度探杆和Pt100型传感器进行了静态与动态测量。测得NTC10K的最大稳态误差为0.71℃,温度探杆的最大稳态误差为0.62℃,Pt100型传感器的最大稳态误差为0.8℃;测得NTC10K型传感器、温度探杆和Pt100型传感器从室温阶跃变化到15℃时的动态响应时间。研究结论为海底原位观测系统的温度测量和运动控制提供了参考。

介绍了超细碎预磨机的工作原理,分析了物料颗粒在超细碎预磨机中的破碎运动过程,基于破碎腔内外的空气压力差建立了超细碎预磨机生产率的物理模型,并得出了数学联立表达式。理论分析表明,超细碎预磨机的生产率和主轴转速以及结构尺寸参数的大小有关。

喷雾冷却由于在较小的工质流量下可以实现很高的散热能力，在高热流密度散热、电子元器件热控等领域具有广阔的应用前景。针对较大面积的发热表面的温度控制和热量散出，本文建立闭式喷雾冷却循环系统，并选取板式多喷嘴阵列，对其在单相阶段瞬态和稳态时的换热特性进行研究。系统选取水为工质，冷却30mm ＆#215;30mm 的发热表面。试验中测试了板式多喷嘴阵列的雾化性能，并得出了在单相阶段时瞬态的温度变化曲线和不同体积流量下的喷雾冷却曲线。试验结果表明，板式多喷嘴阵列的雾化特性较为均匀，且喷雾冷却在单相阶段能达到较高换热性能，而流量对换热影响明显，在更大的流量下换热性能更显著。