坐标测量技术是现代制造和测量水平的重要标志.回顾了坐标测量技术发展的十大标志性事件,从测量范围及精度、探测技术、控制系统、测量软件、精度评定与溯源技术等角度概述了坐标测量技术的现状.预测应用于生产现场的开放性、兼容性和柔性俱佳的坐标测量控制技术,多传感器信息融合技术,智能坐标测量技术以及远程校准技术等将成为坐标测量技术的发展趋势.

介绍了双速液压系统的设计过程,这种双速液压系统实现了聚四氟乙烯衬里加压过程的半自动化,提高了工作效率。并给出了详细的设计步骤和方法,通过计算,得出了双速液压系统的参数及元件选择,为类似设计提供了参考。

讨论了直线共轭内啮合齿轮泵内外转子的测量方法,推导了圆棒测量跨距的计算公式,并通过实例计算和作图验证了此方法的正确性.应用量棒跨距值可以对转子的齿厚误差进行控制,为提高直线共轭齿廓内啮合齿轮泵内外转子的制造精度提供了理论依据.

海洋工程液压调平器是海洋工程导管架安装工程中十分重要的大型水下设备,在使用过程中,液压调平器由船吊吊至导管架指定位置,由工程师操作液压调平器动作,进行导管架调平,海油工程公司所购置的液压调平器已使用十余年,由于长年海水腐蚀以及零部件老化,液压调平器已经无法满足施工要求,目前国内尚未有液压调平器系统性维修先例,因此公司技术人员组织技术队伍对液压调平器进行系统性维护,提升设备自主维修能力,以保证设备施工性能稳定,保障海上项目开发。

液压进料PTO传动树枝粉碎机设备主要由PTO传动机构、变速箱、液压动进料机构、鼓式粉碎机构、出料机构五部分组成。它利用拖拉机PTO输出轴作为切削机构的动力输入端,通过拖拉机的三点悬挂连接机器在作业地点移动,运用鼓式切削原理,对树枝粉碎机的结构和传动系统进行设计。该机器结构紧凑、移动方便,适用于果园、园林等适于拖拉机三点悬挂连接机器作业地点的残枝粉碎。

为研究助力下肢外骨骼双膝蹲-起立过程中各关节的驱动力矩,将助力下肢外骨骼视为三自由度的刚性结构系统,建立动力学模型。以达朗贝尔定理推导出双膝蹲-起立过程动力学表达式。为实现助力下肢外骨骼与人体高度偕行,对人体双膝蹲-起立运动过程进行实验分析,以MATLAB为平台分别对负重40kg和无负重下肢外骨骼各关节驱动力矩进行数值计算。根据分析结果得,膝关节在负重40kg时驱动力矩最大,峰值为209.20Nm,平均为75.85Nm;髋、踝关节驱动力矩相对较小,工作能耗低,在无负重状态下仍需9.87Nm和38.80Nm的驱动力矩,能量损失较多;踝关节为保持稳定性导致有较大波动。

卧式螺旋沉降离心机的分离效率与离心机的分离粒度、处理量、工作参数以及钻井液的性能参数密切相关。以石油矿场广泛使用的LW-450离心机为例，在建立相关数学基础上对离心机的分离效率与工作转速及处理量之间的关系进行了分析计算，并给出了不同泥浆比重条件下，LW-450离心机的最大处理量，本研究对该型离心机的合理使用具有一定实际意义。

本文对一种广泛的应用在大吨位汽车起重机的卷扬机构的液压柱塞变量马达进行了性能的分析。通过性能分析发现其存在变量过程压力脉动大、生产技术工艺要求高和高压适应性问题。本文基于AMESim软件建立了该变量马达的液压仿真模型并和实际试验进行了验证。基于该模型优化控制阀的关键尺寸从而提高了先导控制压力截断阀的工作压力降低了变量过程中的压力脉动产品的工艺技术要求降低提高了产品的合格率。

作为液压系统中重要的控制元件,液压阀负责实现整个系统的控制功能。随着传感器技术和电子技术的发展,数字阀因其更容易实现计算机控制而日益受到研究者的重视。本文综述了国内外数字液压阀的发展历程、研究现状及应用领域。通过回顾液压阀的控制方式,讨论了新的液压控制技术在数字阀领域的应用。并以可编程阀控单元为例,说明了广义数字阀的技术特点。最后,对数字阀的发展前景进行了预测：模块化、高响应、高效率是今后发展的方向。

为了开发新式的数字液压泵并研究其控制特性,开发了高速开关阀控制的数字式柱塞泵,通过可编制控制器程序来实现不同的控制功能.分析该数字泵的控制原理,建立数字泵的动力学模型和液压系统模型,并以接口模型实时连接2个模型构成数字泵的虚拟样机.通过虚拟样机仿真和试验测试,研究数字泵的流量控制、压力控制和功率控制等功能.结果表明,数字式柱塞泵压力、流量控制的调节时间可以控制在2s以内,能够达到精确的控制结果,同时实现准确的恒功率控制方式.采用高速开关阀控制的数字式柱塞泵满足控制性能需要,可以实现良好的柱塞泵变量控制功能.数字泵虚拟样机能够实现对数字泵控制性能的准确预测,仿真结果和试验结果吻合较好,虚拟样机技术将成为数字泵设计和优化的重要手段.