四旋翼飞行器机械原理简单,主要由四个螺旋桨和十字架结构机身组成,是典型的强耦合,非线性欠驱动的六自由度系统。四旋翼飞行器利用四个螺旋桨的转速变化,来控制机身的姿态变化。例如绕Y轴的俯仰和沿Y轴的左右移动;绕X轴的横滚和沿X轴的前进与后退;绕Z轴的偏航和沿Z轴的上升与下降。四旋翼飞行器的姿态控制是控制系统的核心部分,是热门研究课题。文章的主要内容如下1.首先对四旋翼飞行器进行了受力分析,通过导航坐标系与机体坐标系之间的变换及Newton-Euler方程对四旋翼飞行器建立运动学模型、动力学模型;2.根据建立的四旋翼飞行器的模型设计研究了基于抗饱和的串联PID控制算法,基于matlab/Simulink中提供的模块对四旋翼飞行器进行模拟仿真实验;3.基于饱和的串联PID控制算法进行仿真实验,结果表明基于抗饱和的串联PID控制算法有良好的动态特...

在无人机为载体的基础上进行对目标场景的三维重建,就是结合无人机和计算机视觉技术,利用无人机操作灵活性,视角可控制性等优点。为实现更加完整的三维模型的重建,提出一种基于多图像拼接三维重建算法。基本思路是在无人机为载体的基础上,从不同方向获取目标物体的图像,通过自标定方法获取相机内参数,采用图像拼接融合技术对多幅图像分析、合成,从而最大限度地对建筑物场景的各种特征信息的描述。进一步对拼接融合后的图像进行特征点提取和点云匹配,从而获取全景图空间特征点三维点云,获得一个较为真实的重构对象的三维模型。实验结果表明,改进后的重构方法的精度较高,适合在许多场景三维重建的应用。

针对汽车变数箱操纵器盖外形结构不规则,传统的装夹方法不容易夹紧,加工过程需要多次装夹,效率低的问题,设计了一种操纵器盖铣加工液压夹具。详细阐述了该夹具的结构特点、定位装夹方法及工作原理通过对操纵器盖外形结构及加工工艺进行分析,采取相应的拔模斜面对其定位,液压缸对其夹紧,并通过对其切削力和夹紧力的计算,设计了一套与其相配套的液压系统。实践证明该夹具结构简单,操作方便,加工过程实现了对工件的快速定位装夹,进一步完善和实现了操纵器盖的高效、大批量生产。

橡胶O形密封圈在高温工况下会发生应力松弛并导致密封失效。基于橡胶黏-超弹本构模型,利用有限元软件ABAQUS建立橡胶O形密封圈与沟槽接触的非线性有限元模型,分析O形密封圈在不同压缩率、不同油压、不同温度下的应力松弛情况及应力分布。结果表明接触界面上的接触应力分布近似呈抛物线;O形密封圈应力在初期先急剧衰减,而后逐渐缓慢降低;压缩率和油压对应力松弛影响不大,但油压太大会降低密封可靠性;温度升高使应力松弛速率明显增大,并使最终应力降低,降低密封的可靠性。

透平机械主机参数不断提高,法兰连接结构的密封性问题日益突出。U型密封件是最常用的法兰密封结构。关于U型密封件的设计方法国内外很多学者已经做了大量研究工作,但是对其应力水平的理论分析方法还鲜有报道。文章基于简单的悬臂梁理论建立了U型密封件的理论模型,系统研究了U型密封件的密封紧力和应力分布规律,形成完整的U型密封结构的理论设计方法,并将设计结果与有限元计算结果进行比较,证明了计算模型的准确性。

职业教育是国民教育体系和人力资源开发的重要组成部分,是培养多样化人才、传承技术技能、促进就业创业的重要途径,在现代化技能教学实践中发挥着重要的作用,所以对职业教育的组织与开展进行分析与讨论有突出的现实价值。总结分析当前环境下的职业教育会发现,在教育理念不断发展和改变的大环境下,传统职业教育模式和方法的适应性在逐渐下降,人才培养的针对性表现也出现了明显下降的趋势。在这样的环境下,结合当前教育目标和要求强调教育改革,并立足于核心素养教育的实际要求对教学优化的策略进行分析与讨论,对于促进目前的中职教育发展有积极意义。鉴于此,分析研究了核心素养背景下的中职“液压与气压传动”教学优化策略。

发动机排气歧管工作环境恶劣,容易产生热应力和热负荷,造成局部变形甚至热裂漏气等故障。对排气歧管温度场以及热应力、热变形的分析有利于指导排气歧管的设计,提高排气歧管疲劳寿命。选取不同的入口边界条件,分析排气歧管的内流场温度,并采用顺序流固耦合方法,计算排气歧管的热应力和热变形。结果表明,排气歧管入口温度越高、速度越大,内流场温度差就越大,最低温度也越高;在排气歧管入口处及出口处热应力和热变形均较大,最大热应力为320MPa。

针对橡胶压块机改造试运行期间,液压系统的冲击、振动现象,分析了其产生原因,并提出了在不影响工作效率和不改动原设备硬件配置的情况下,以差动联接降压的方法实现了压块机的缓冲,并取得了明显的减振效果.