针对有缆遥控水下机器人上要求搭载的机械臂占地面积小、动作范围大的问题,对包括偏转和俯仰在内的6自由度位置变化及抓取的7功能水下液压机械臂进行设计、仿真以及实验分析,利用多目标优化模型对抓取卡爪进行设计,计算液压缸最短行程时,可实现的卡爪开合范围;建立机械臂的D-H参数模型,对机械臂的正运动进行求解,采用Matlab软件仿真分析6个活动关节的运动姿态;搭建功能样机和工程样机开展机械臂的陆上动作及水下试验验证,结果表明,机械臂的6个活动关节位置、速度以及加速度曲线都光滑平顺、无突变,无超调现象;机械臂含抓取卡爪的结构设计合理。

本文对轨道交通用气动夹钳的制动缸从设计源头考虑低温下的防冻问题,采用安全阀和电加热控温设计以此来适应中国南北温差大、铁路线路长的特点,可以在不影响常温或高温运营的情况下,满足寒冷地区的运营,适用范围广阔。

工业X射线检测是通过数字射线成像(DR)和工业计算机层析(ICT)对金属构件进行无损检测的一项技术.结合一套DR/ICT检测设备的研制,把微机控制应用到检测系统伺服驱动和图像采集模块的控制中,实现了工业射线自动检测和控制功能,并通过实验验证了系统的可靠性和稳定性.

介绍了基于Solidworks软件实现钢结构安装动态仿真的步骤和操作的方法,结合工程实例,介绍了三维动态仿真的具体应用,总结了此项技术的特点.

介绍了气动夹钳单元杠杆的结构特征,针对杠杆比多样化的设计情况,设计了通用的加工工装夹具,采用常规的加工方法进行加工;分析了利用三坐标机测量杠杆同轴度误差的产生原因,改为选用公共轴线法进行杠杆同轴度测量。

多重接触式静密封广泛应用于海洋工程、石油化工、工程机械、医疗设备、建筑等领域,文中针对其泄漏特性提出了一种定量分析理论模型,通过数值仿真分析了密封区域数量、密封空间体积对泄漏特性的影响。该理论模型也同样适用于动密封和非接触式密封,为开展多重密封设计,定量分析密封性能提供了参考。

随着油气勘探开发不断往深井、超深井等高温高压井方向发展,油气行业对尾管悬挂器的整体气密封能力提出了更高的要求,常规的液压尾管悬挂器由于在本体上存在液缸传压孔及橡胶密封件,导致存在密封薄弱点,难以满足井筒长时间密封完整性及后期压裂等高压完井作业要求,为此,国外公司相继研发了整体气密封尾管悬挂器技术,对坐挂驱动机构设计进行了创新,尾管悬挂器本体采用一体式结构,不存在传压孔或密封件等密封薄弱环节,大幅提升了系统整体气密封能力。本文在对比常规液压尾管悬挂器结构组成的基础上,介绍了国外几种代表性的整体气密封尾管悬挂器结构原理和技术特点,总结分析了尾管悬挂器未来发展的趋势,提出了今后尾管悬挂器技术研发方向的几点建议。

根据流水线生产特点,提出了一种配套有专用吊具的起重方案,以满足建筑行业建材堆码吊运过程中的特殊要求,包括防摇摆、防偏重和精确定位等等。

数控镗铣加工中心适用于箱体类零件的加工,通常工作台在4个特殊的位置（0°、90°、180°、270°）上加工,如遇到工件上有斜孔即工作台不在4个特殊的位置,而是旋转一定角度,就需要定位加工,文中通过宏程序实现了数控镗... 展开更多

在三环减速机传动方案的基础上,给出了3种可克服三环传动惯性力矩不平衡的传动改型方案,理论上可实现传动装置的动平衡;同时提出了补偿制造安装误差和零件受力变形等不稳定因素的均载减震方案,使传动装置可实现完全平衡,使“三环减速机”具备作为高速、高平衡机组的条件,可有效发挥其承载能力强、传动比大、效率高的优点。