行走驱动系统是工程机械的重要组成部分。与工作系统相比，行走驱动系统不仅需要传输更大的功率，要求器件具有更高的效率和更长的寿命，还希望在变速调速、差速、改变输出轴旋转方向及反向传输动力等方面具有良好的能力。于是，采用何种传动方式，如何更好地满足各种工程机械行走驱动的需要，一直是工程机械行业所要面对的课题。尤其是近年来，随着我国交通、能源等基础设施建设进程的快速发展，建筑施工和资源开发规模不断扩大，工程机械在市场需求大大增强的同时，更面临着作业环境更为苛刻、工况条件更为复杂等所带来的挑战，也进一步推动着对其行走驱动系统的深入研究。

工程机械液压系统的效率主要取决于液压泵的容积效率，当容积效率下降到72%时，就需要进行常规维修，更换轴承和老化的密封件，要更换或修复超出配合间隙的磨擦副，使其性能得到恢复。

挖掘机上应用液压传动的系统主要有先导控制液压系统、回转液压系统、行走液压系统、工作装置液压系统等，它具有结构紧凑、动作灵活、运行平稳、操作方便等优点，液压系统是以液压油作为传递动力的介质，会因为内部元器件磨损后产生泄漏，同时伴随着出现过热，工作无力等故障。液压传动故障的出现具有突发性、隐蔽性，而且涉及的元器件比较多，给故障诊断和排除带来一定的困难，因此在维修液压系统时，必须弄懂其工作原理和正确分析故障原因的基础上才能保证维修的质量。本文以PC200-5型挖掘机经常出现的故障为例，介绍液压传动的工作原理，分析其常见故障现象的诊断和排除方法。

本文分析了常用工程机械液压系统维护不当而对其造成的危害探讨了如何适当维护液压系统。

随着公路工程建设的迅猛发展及机械化程度的逐渐提高，越来越多的施工单位和一些个体购置了各类土石方机械，其中以挖掘机最为普遍。正确了解这些设备的系统结构特点，掌握常见故障的排除方法，可以确保设备的正常使用。

挖掘机是土石方工程中的主要施工机械，广泛应用于建筑、筑路、水利、露天采矿和国防工程中。而目前应用最广泛的是液压式挖掘机。作者根据自己的实践经验，对液压挖掘机的常见液压故障做以下分析，仅供参考。

船舶液压系统的主要污染物有固体颗粒、水、溶剂、表面活性化合物、空气、热能、静电、磁场等，对液压系统的危害较大，应从设计、制造、安装、使用、检修、日常保养与定期维护等方面加以控制，以提高船舶液压系统的可靠性和使用寿命。

电液伺服阀是电液伺服控制中的关键元件，它是一种接受模拟电信号后，相应输出调制的流量和压力的液压控制阀。电液伺服阀具有动态响应快、控制精度高、使用寿命长等优点，已广泛应用于航空、航天、舰船、冶金、化工等领域的电液伺服控制系统中。

随着微处理控制器、传感器元件成本的下降，控制技术的不断完善，使得双阀芯控 制技术在工程机械领域得以应用。英国Utronics公司利用自己的技术及专利优势研制出双阀芯多路换向阀，已广泛应用于JCB、Deere、 DAWOO、CASE等公司的挖掘机、车、装载机及挖掘装载机等产品上。为适应中国工程机械产品对液压系统功能要求。稳定性以及自动化控制程度的不断提 高，Utronics公司产品适时进入中国市场，现已初步完成厦工(5t)装载机、詹阳(8t)挖掘机样机调试并进入试验阶段。

工程机械出厂后，一般规定有60小时左右的磨合期（有的称为走合期），这是制造工厂根据工程机械使用初期的技术特点而规定的。磨合期是保证工程机械正常运转，降低故障率，延长其使用寿命的重要环节。但目前，部分用户由于缺乏工程机械使用常识或是因为工期紧，或是想尽快获得收益，而忽视新机磨合期的特殊技术要求。有的用户甚至认为，反正厂家有包修期，机器坏了由厂家负责维修，于是机器在磨合期内就长时间超负荷使用，导致机器早期故障频繁发生，这不仅影响了机器的正常使用，缩短了机器的使用寿命，而且还因为机器损坏，影响了工程进度。因此，对工程机械的磨合期的使用与保养应引起充分重视。