由于液压技术能很方便地实现无极调速,调速功能不受功率大小的限制,这是机械传动和电传动都难以实现的。液压技术借助于各种控制阀组、电控装置,可实现过载自动保护,易实现其他自动控制,机器自动化运行控制,特别是和电控技术组合应用,易于实现较为复杂的制动化控制工作程序,向形成机电一体化格局发展。还有液压元件易于标准化、系列化和通用化,便于设计制造、布置和更换。由于新技术、新工艺、新材料的开发和应用,降低系统噪声,减少泄漏,绿色发展,液压技术在矿山建设中被广泛的得到推广应用。

矿井环境复杂多变,综采液压支架的应用不仅决定着采煤作业的顺利进行,也对作业人员的生命安全有重大影响。纯水安全阀具有清洁环保、经济安全、性能良好的优势特征,能够有效地保证液压支架的安全稳定,灵活适应不同的地质条件。文章围绕综采液压支架中纯水安全阀的应用展开研究,主要分析纯水安全阀应用的结构特性、应用优势、存在问题,并从原则、要求、材料、结构四个维度就纯水安全阀的设计做简要探究。

为了解决当前薄煤层自动化、智能化开采程度低的问题,文章以"成套液压支架集中远程自动化控制+人工干预"为思路,提出了一种基于双CAN总线的薄煤层液压支架电液控制系统,通过分析薄煤层采煤工艺和自动化、智能化开采的关键技术指标,搭建系统的整体架构,设计了系统的硬件结构和通信方案,通过实验验证了液压支架邻架控制和远程控制通讯功能,证明了系统具有较高的实时性和稳定性。

液压支架进行内加载试验时,通过在液压支架立柱下腔施加一定压力的工作介质使立柱支撑力达到特定系数的工作阻力,并将该力作为液压支架的试验力。但由于液压支架立柱安装存在一定的角度,且液压支架顶梁与试验台之间存在摩擦力,上述试验力实为液压支架立柱支撑力的分力,因液压支架立柱角度无法精确测量,计算出的试验力与实际值存在较大误差。为解决这一问题,文章通过对二柱掩护式液压支架内加载试验工况进行受力分析,得出试验力与立柱支撑力之间的差值,再设计一套试验力直接测试装置,经过对不同工作阻力液压支架试验力的测试,得出实际试验力应高出目前加载力8%~18%的结论,并解决了液压支架试验力无法准确测试的技术难题。

本文主要从液压挖掘机快换装置原理出发,分析机械式快换装置和液压式快换装置的优缺点,并从市场需求的角度给出快换装置改进的方向。

研究了某新型阀控式火炮制退机的流场运动规律,以台架试验为背景,通过Fluent软件进行了等效流场分析,推导得出了主流流道液压阻力系数K的取值,并以某成熟的节制杆式制退机进行验证。研究了液压阻力系数K与流液孔面积ax的关系,K值在后坐过程中处于动态变化,其值为1.39~2.05,且随流液孔面积的减小而在一定范围内逐渐增大。建立了台架工况下的动力学模型,为后续制退机的台架试验。

为找出45钢液压油缸在水压过程中发生爆裂的原因,分析该液压油缸管的宏观形貌、微观金相组织、扫描电镜照片、能谱及理化性能检验结果。分析结果表明,缸体外表面焊接后未及时进行去应力退火处理或去应力退火不到位而产生的焊接裂纹,是导致缸体在进行水压过程中发生脆性开裂的主要原因。建议严格控制焊接工艺,增加有效的焊后无损检测措施,确保钢管正火态交货。

以ZY20000/33.5/68D型液压支架为例,对其进行了传统空间力系分析和ANSYS Workbench非线性分析,分别得到了液压支架四连杆销轴处的受力状态,并进行了有限元分析和对比。结果表明传统空间力系分析的简化过多,四连杆机构被简化为二力杆进行计算,导致结果偏差较大;ANSYS Workbench非线性分析能准确地反映出四连杆在偏载情况下的扭转状态,接近实际情况。该方法对液压支架设计更具指导意义。

针对综采放顶煤液压支架立柱在承载过程中支撑稳定性差及其影响煤矿安全开采等问题,以综合机械化开采支护的ZFG7500/20/32.5型放顶煤过渡支架为研究对象,设计立柱的结构与液压系统原理图,利用AMESim仿真软件建立支架立柱液压系统仿真模型图。研究过渡支架立柱承载过程中参数的变化以及仿真在不同压力下立柱的位移、速度、无杆腔流量等变化曲线。结果表明,当单个立柱所承载压力不超过2000 kN时,立柱动态特性较稳定,可有效保障井下安全生产,对立柱液压系统研究以及煤矿安全生产有重要意义。

随着现代科技的发展,虚拟现实技术在培训和教学领域的应用越来越广泛。基于虚拟现实技术,使用HTC Vive Pro头戴式显示器作为呈现设备,Spring-Vr MIIglove Pro虚拟现实手套或Spring-Vr MIIsuit套装或Vive手柄作为交互设备,以Unity 3D作为开发平台,开发了一种自学习液压支架虚拟装配交互系统。该系统可以学习装配人员的装配顺序,并根据学习结果智能推荐装配顺序,帮助培训和学习人员更好地进行相关学习。