基于BP神经网络PID的液压支架初撑力自适应控制
液压支架初撑力对顶板的控制具有重要作用,采用三位四通手动操纵阀的开环控制或两位三通电磁换向阀的先导控制,很难使初撑力达到设定值并保持稳定,即使达到设定值也存在压力降和波动现象。基于此,建立了立柱电液力控制系统数学模型,利用MATLAB分析了系统的稳定性,得到系统的Pole-Zero图右半S平面不存在开环零点和极点,系统为最小相位系统;Nyquist图逆时针绕(-1,j0)的圈数为0,系统相位裕度为94.1°,幅值裕度为10.7 dB,系统稳定;阶跃响应115 s趋于稳定,脉冲响应90 s趋于稳定。提出了基于BP神经网络的PID初撑力自适应控制方法,并建立了三层神经网络控制模型,误差控制采用二次型性能指标;采用有监督的Hebb学习规则和梯度下降法对输出层和隐含层的权值系数进行更新,经训练得到PID控制器的三个控制参数。仿真结果表明期望输入为阶跃信号时,立柱达到初撑力......
框架侧移台液压机冲裁缓冲控制的实现
针对板料冲裁切边加工时机床所产生的强烈冲击和振动,本文提供了一种用于侧移台液压机使用的上置式缓冲装置,创新的采用大行程缓冲缸配合液压系统和电气系统实现缓冲点的自动调节,使得液压机由冲裁工艺载荷平稳过渡到缓冲载荷。同时采用快速卸压装置使主缸内积聚的液压能和机身弹性变形能迅速受控释放,消除滑块突然过冲现象,有效减轻液压机冲裁加工时产生的冲击和振动。
CAD/CAE技术在液压传动课堂实践教学中的应用探析
液压传动课程是高职机电类专业的必修课程,课堂实践教学是学生职业技能和良好职业习惯形成重要的组成部分。在课堂实践教学过程中融入CAD/CAE技术,紧贴而不局限于课程内容,在拆装实训、回路实验和课程设计中,适当地配以行业CAD/CAE软件的操作辅助,既丰富了课堂教学的手段,又能让学生更好更快地理解掌握抽象复杂的理论内容,增强学习的兴趣和获得感,对专业氛围的营造亦富有成效。
液压平推CNG子站改造为标准CNG子站的建议
针对目前液压平推式CNG子站存在的诸多问题和其管束拖车有待更新的情况,在简要介绍液压平推CNG加气子站和标准CNG子站的工作原理、特征并对两者进行比较后叙述了将前者改为后者的必要性,提出了改造为标准子站的方案和对投资的经济分析,表明改造后可以节约运输费用46%,引入公交车加气后销量可增加20%,提高市场竞争力,并且能够防止管束车气瓶工作压力超过20MPa,减少设备运行故障和安全隐患,改造投资2.68年可收回,企业经济效益较好.
液压对油纸绝缘击穿特性及纸板损伤程度的影响
油浸式变压器围屏纸板上不同高度承受的液压存在明显差异,不同液压下局部放电对变压器油纸绝缘的劣化程度不同。为了研究不同液压下局部放电对油浸纸板损伤的影响,在实验室建立典型的交流针板局部放电模型。基于脉冲电流法实时测量局放模型的放电特征参量,采用扫描电子显微镜观测纸板表面微观形貌。分析了不同液压下油纸界面的击穿特性和局放特性,以及纸板表面损伤程度的变化趋势。研究结果表明液压<0.5 MPa时,液压与击穿电压呈近似正比关系;液压>0.5 MPa时,二者呈非线性关系;相同电压下液压较大,试验后纸板聚合度更大,且通过观察分析绝缘纸板微观结构,发现纸板表面损伤程度减小,表明液压对纸板有"保护"作用;最后利用局放特征参量和试验现象分析了液压减小油浸纸板局部放电损伤的机理。研究结果有助于了解液压对油浸纸板绝缘性能......
小型渔船液压舵机电子方向盘控制系统设计
以电子控制技术为核心,通过光电编码器获取方向盘的转向和转角信息,由微处理器直接驱动电磁阀,研发了一款液压舵机电子方向盘系统,实现转舵功能。电子方向盘与舵机之间仅有信号线相连,摆脱了原有液压管路的束缚,结构简单、节省成本、使用方便,提高了小型渔船的操舵性能,同时降低故障率,具有很大的现实意义。
液压致裂法在PBX炸药拉伸强度测试中的适用性
为解决高聚物粘结炸药(Polymer Bonded Explosive,PBX)拉伸强度测试中哑铃直拉法(GJB772A-1997)测试效率不高以及巴西试验测试精度欠佳的问题,基于液压致裂原理自主搭建了测试平台,发展了拉伸强度液压致裂测试方法,实现了PBX炸药的拉伸强度的准确测试。为验证该测试方法的有效性,以某PBX模拟材料哑铃试样为研究对象,在同一发试样中先后进行了标准直拉法和液压致裂法拉伸强度测试实验,并将测试结果进行对比。结果表明,液压致裂法测得的拉伸强度((9.49±0.24)MPa)与直拉法测得的拉伸强度((9.24±0.43)MPa)相对误差仅为2.70%,具有很好的测试精度。液压致裂法可在单发哑铃的残样上获得至少四个有效的拉伸强度数据,相较于直拉法具有测试用量少、测试效率高的特点,且测试稳定性良好,表明该测试方法兼具了哑铃直拉法的高精度和巴西试验的低用量高效率,同时可作为......
梳夹式红花采收机液压系统设计
针对目前红花的采收效率低下,主要依靠人工采摘等问题,设计一种梳夹式红花采收机;结合红花植株高低不同和地形变化,设计一种可实现驱动红花采摘头工作以及可以随时根据地理环境调整红花采摘头转速的液压系统;采摘头转速范围为60~150 r/min,并可以根据植株的高低对采摘装置进行升降调节。通过工况分析和理论计算,对红花采收机液压系统主要元件进行选型,确定液压缸内径为80 mm,活塞杆直径为56 mm,选行程为350 mm。根据系统需求确定液压泵排量为45 mL/r。通过对液压系统的性能验算,可知液压系统压力损失为0.39 MPa,满足系统设计要求,通过对梳夹式红花采收机液压驱动系统仿真分析,仿真结果表明液压马达扭矩为515 Nm,与理论计算值509 Nm大小基本相符,满足采收机对动力的要求。为梳夹式红花采收机的研发提供理论依据。
非对称液压缸启动过程瞬态流场研究
为了分析非对称液压缸在启动过程的动态流场特性,建立了非对称液压缸运动的数学方程,对非对称液压缸流体域进行组合网格划分,用Fluent动网格技术进行动态仿真,设计实验进行了间接验证。结果表明,非对称液压缸在启动过程中流场压力和速度分布随着时间变得复杂,并且产生大量涡流。
大型液压机组合横梁结构设计及有限元分析
横梁是液压机主要零件的装配基体,要承受液压机的全部工作载荷,其结构关系到液压机的整体工作性能,是液压机设计的重中之重。以某大型液压机的拉杆预紧组合上横梁为例,首先对其进行结构设计,再借助有限元分析软件ABAQUS对其加载状态进行有限元计算,得到详细的应力及位移云图,进而对其强度、刚度及整体性进行分析,最终确定合理的结构参数。


