直升机主维护建议规定了维护的任务项目、实施时机及操作方法,是用户开展直升机维修保障的技术依据。近年来,随着使用强度的加大,主维护建议在使用过程中暴露出的维修任务不合理、间隔不科学等问题日益凸显,造成的“过维修”和“欠维修”在一定程度上影响了使用和维修保障安全。本文对某型直升机液压泵维修任务开展优化分析与实践,尝试将维修任务和间隔优化方法进行工程应用,以形成一套可行的优化方法。

电液控制阀作为支架供液系统中常用阀,其压差-流量特性对整个供液系统的影响较大。通过试验测试结合理论计算,详细研究了液压支架电液控制阀的压差-流量特性,实测了不同流量下的压力损失,得到了500 L电液控制阀的压力损失变化规律,修正了理论公式中等效流量系数,得到了全流量下压力损失特性,为液压支架供液系统压力损失特性的进一步研究提供了借鉴和参考。

浮标是海洋探测的重要工具,就地取能利用波浪能为浮标供电可以满足其对高电能供给的需求。针对惯性式波浪能供电浮标,研究其液压能量转换系统的设计方法。利用CUMMINS时域方程建立描述由浮标和内部惯性体组成的双体系统的非线性间断动力学模型,得到影响波浪能量捕获过程的主要因素如下蓄能器的压强体积比Ka和综合液压马达排量、发电机负载电阻与特征系数的影响系数Kr。在液压蓄能器容积为无限大的假设前提下,得到悬挂弹簧的最优弹性系数。对液压系统参数的研究表明,Ka不影响捕获的波浪能功率以及蓄能器平均压强但影响蓄能器压强的波动幅度;捕获的波浪能功率为Kr的单峰函数,而峰值处对应着Kr的最优值;使蓄能器压强标准差系数达到规定阈值的最大Ka值即为Ka的最优值。

为解决液压缸标准中微小内泄漏量的精确测量难题,提出了一种液压缸微小内泄漏精密检测方法。采用精密双作用液压缸和磁致伸缩式位移传感器组合成计量液压缸作为测试元件,设计了包含检测通道与充液补偿通道在内的新试验回路、试验流程和检测技术,并开发了液压缸微小内泄漏精密检测仪。实测结果表明,检测仪可在标准要求的测试环境下,实现对液压缸 0.1 mL/min 微小内泄漏的在线、便捷、精确测量。

针对某型飞机液压系统受机上电气系统故障限制无法调整试验的问题,设计了一种液压系统地面控制装置。该装置采用地面远程控制技术手段,实现了在机上无电情况下液压系统的功能试验,优化了相关工艺方法,提高了飞机维修质量,降低了维修成本和周期。

对于传统机械臂,驱动关节普遍采用减速器与电机结合的方式,该方式存在输出转矩小等问题,为此以叶片式液压摆缸为关节,设计具有较高负重比的六自由度液压机械臂。基于改进D-H法,构建机械臂运动学模型,获得正运动学方程。通过MATLAB对设计的液压机械臂运动轨迹进行仿真,绘制出各个关节转角特性曲线,得出本次设计具有可靠性与可行性的结论。依托蒙特卡洛法,对液压机械臂的末端执行器工作空间进行分析,借助MATLAB绘制云图,为液压机械臂的进一步研究提供依据。

为提升液压立柱27SiMn钢在矿井下的耐腐蚀性能,利用半导体光纤耦合激光器在27SiMn钢基材上进行铁基合金粉末多道搭接熔覆,对制得的铁基合金熔覆层横截面宏观形貌、显微组织、耐腐蚀等级和腐蚀机理进行研究分析。结果表明,在以稀释率为主要考虑指标,2 000 W的激光功率、15 g/min的送粉速率、6 mm/s的扫描速度和50%搭接率的工艺参数下,可以制得最佳稀释率和宏观形貌良好的熔覆层。熔覆层中上部生长的树枝晶具有明显的方向性,熔覆层的耐腐蚀等级相较于基材提升了2级,重度腐蚀区为晶间腐蚀,耐腐蚀性能相较于基材显著提升。研究对液压立柱修复强化工程实践具有重要指导意义。

液压技术的应用已成为现代化农业机械的典型标志。由于液压技术的优势,在葡萄修剪机械装备中的应用也越来越普遍。根据当前液压技术的发展,介绍液压技术的国内外研究现状、液压技术在葡萄修剪机械上的应用、液压技术的4个发展前景以及存在的问题。

多自由度液压臂的主从式位置控制方式相比传统关节速度操控方式具有操作直观、交互自然等优点,但大惯量响应滞后特性带来操控作业效率低、环境碰撞风险高等问题。为此,提出一种基于听觉反馈的主从式重载液压臂辅助操控方法,其基本原理为将主从位置误差映射为不同响度和音调的声音信号并反馈给操作者,目的是一方面在新手操作培训中提高学习效率,另一方面在实际任务场景中提高操控性能。建立基于样机实测数据的主从式重载液压臂虚拟现实操控平台,设计出听觉反馈的人机交互辅助操控界面,征集了40名新手受试者参与试验研究与性能评估。对比试验结果表明,在新手培训环节中,该听觉反馈辅助操控方法能使操作训练次数减少24.7%,从而帮助新手更快掌握操作技能;在实际作业场景中,该方法能平均降低8.8%的任务完成时间,并平均减少22.7%的环境......

薄煤层充填开采煤层高度低,为了更好地控制顶板下沉,要求薄煤层充填开采必须保证高充填率,并满足充填开采密封性、安全性的要求。提出了高充填率薄煤层液压支架的设计要求、关键技术以及适用范围,研究了薄煤层充填开采工作面设备布置方式,并设计研发了新型薄煤层充填液压支架。该支架既能对后部充填区域顶板进行有效支护,保证充填作业区的密封性,又能满足薄煤层充填开采对高充填率的要求。