引言 汽车防抱死制动系统（AntilockBrakingSystem，ABS）是机电一体化系统，属于汽车主动安令系统。ABS可以防止车辆拜紧急制动时发生车轮抱死，从而出现转向失灵、侧滑或甩尾等安全事故，可以在很大程度上提高车辆的安全性。

针对某8×2重型货车,建立了阀控缸的二自由度多轴车辆转向动力学模型。使用门限阈值控制及基于RBF神经网络的PID在线整定控制方法,以操纵稳定性和轮胎磨损最优为控制目标,在MATLAB/Simulink中进行仿真,得到了20km/h和50km/h时横摆角速度、质心侧偏角、侧向加速度在第一轴转角阶跃输入下的时域响应,并进行了bode图的频域分析。同时对比了开环控制、PID控制、RBF神经网络整定PID控制下,第三轴转角在行驶及原地转向时的阶跃时域响应。仿真结果表明,车辆具有较好的操纵稳定性和轮胎抗磨性。

文章对静液压走行系统的组成及控制原理进行了阐述,具有静液压走行功能的机械传动作业车,可实现作业时双向低恒速运行,更好地满足了接触网施工维修作业的需求。

大型机械式挖掘机在目前国际国内的矿山开采及工程施工中有着广泛的应用,其性能的优劣对生产率有很大影响。在国际市场日趋激烈的今天,如何提高产品的质量是提高市场竞争力的关键。本文是基于爆破后的矿堆工作环境建立的描述挖掘过程的数学模型,从数学的角度阐述了主要挖掘段上合理轨迹方程应是对数螺旋线。基于对液压挖掘机连杆机构的运动学分析,利用运动轨迹求逆的方法规划液压控制系统三个执行器协同工作以控制末端的运动轨迹。文中以机构不产生死点位置为依据,对混合输入型五杆机构进行分类。并对每种类型机构的轨迹实现范围进行了研究。

由于汽车发动机试验台架的硬件及功能限制,在目前的汽车发动机试验过程中,机械式液压助力转向泵一直处于空载状态。为使发动机单体试验环境更贴近整车环境,则需要使机械式液压助力转向泵在发动机试验过程中能够带载运行,为此需设计一套模拟加载设备来吸收机械式液压助力转向泵输出的功率,文章重点介绍了该模拟加载设备的设计原理、设计方案以及应用效果等。经过验证,文章提到的机械式液压助力转向泵模拟加载设备应用效果良好。

本文介绍了机械液压助力转向系统的发展过程,重点介绍了机械液压助力转向系统的工作原理,分类及其优缺点.简单介绍其他助力转向系统的工作原理及应用情况,并提出了一种新的机械液压助力转向节能方案.对未来助力转向系统发展提出新的要求.

本文讲述了机械液压助力转向系统工作原理和维修。

旋挖钻机极限功率控制系统是在充分运用电液比例控制技术、信号反馈控制技术、CAN—BUS总线通讯技术的基础上研发成功的，主要基于对柴油机和液压系统的联合控制，达到节能降耗、减少发动机的功率贮备、提高功率利用率和提高工作效率的目的。本文以徐州徐工筑路机械有限公司研发的XR120旋挖钻机为例，介绍极限功率控制系统在旋挖钻机上的应用。

液压挖掘机作为一种大功率的土石方作业工具，在世界范围内的国家大型工程建设、房地产建设、筑路矿山等领域发挥了巨大作用，占世界范围内每年土石方作业量的80％以上。近年来，随着国家新农村建设口号的提出以及对广大农村深耕项目的重视，挖掘机在新农村改造和土地深耕作业领域发挥了越来越大的作用，实际上已经成为了农业机械中的生力军，对挖掘机的利用和需求越来越大。

鉴于目前还没有实际可行的车速测量传感器,ABS控制中只能采用估算的参考车速计算滑移率,低速时存在制动特性差的不足,提出用车体加速度信号实时校正参考车速,实现按最佳滑移率控制的防抱死制动控制原理。在建立汽车单轮模型和液压控制系统模型的基础上,分别对假定实际车速可测、仅采用参考车速和参考车速加速度信号实时校正3种方法,防抱死制动系统的特性进行了对比研究。表明,采用新的原理,控制效果非常接近于车速可测的理想情况。研究工作对改善ABS制动效果,特别对在低速行驶的工程车辆中引入ABS具有理论和实际意义。