柱塞马达压力信号是液压系统重要的信号源，其中压力脉动的特征变化能够反映系统局部乃至全局的运行状态。为从多成分混叠的压力信号中有效分离压力脉动成分，重构时域特征，提出基于集合经验模态分解（Ensemble Empirical Mode Decomposition，EEMD）与小波包分解的压力脉动信号时域特征提取方法。首先，利用EEMD将压力信号与干扰信号分离；其次，根据柱塞泵和柱塞马达压力脉动信号的时频特性，利用小波包分解并重构得到柱塞马达压力脉动信号，提取时域特征；最后，结合实验分析脉动特征随工况的变化规律。该方法经实验验证可行有效，且结果表明：压力脉动幅度随转速的升高而减小，随压力的增大而增大，与压力脉动变化机理一致。研究成果可为柱塞马达的运行状态监测提供方法支撑。

转向架分离装置是跨座式单轨车辆转向架与车体相分离的关键设备，其中沉降梁的旋转控制以及平台升降过程的水平性在转向架分离装置中相当重要。首先对该运动的相关机构进行了结构分析，并利用Pro／E对沉降梁回转以及平台升降运动进行仿真，最后实现了对数字油缸运动规律的反求，验证了水平保持机构方案的可行性，研究结果可以为相似设备的研究与设计提供借鉴。

借助有限元软件ANSYS探讨、研究了一种新型大吨位双回转铁路起重机的底架结构。在前人的基础上整体建模,把支撑油缸考虑在内,在底架与支腿传统的刚接的基础上创造型的提出了耦合的方式,更符合实际,使结果误差减小,采用底架、支腿、销轴、支撑油缸等单独建模,然后组装为一整体,在回转支承处运用APDL语言对变载荷进行加载,对支撑油缸下表面进行约束全部移动自由度和模拟地面接触两种处理办法,这样能够比较真实地反映实际工况。另外还提出了新型支腿的有限元分析,为新型大吨位双回转铁路起重机的底架结构的研究提供了参考。

针对大客车采用固定助力特性的液压助力转向系统（HPS）存在高速时因转向盘路感不足而危害操纵安全性的问题,研究了一种具有可变助力特性的流量控制式电控液压助力转向系统（ECHPS）.运用AMESim和Simulink软件,分别建立了ECHPS系统的液压机械模型和控制模型,提出了基于前馈补偿PID算法的基本助力控制与附加力矩控制相结合的控制模式.运用所建的联合仿真模型,分别对电液比例阀电流-车速特性、不同车速下的助力特性和附加力矩控制效果进行了仿真分析.基于搭建的ECHPS系统试验台,进行了助力特性测试.仿真与试验结果表明：助力特性曲线一致,验证了该模型的正确性及控制策略的有效性.

通过对珩磨机主轴往复运动静态速度特性的仿真分析,揭示了负载力的变化对往复运动速度差异的规律及其影响,在此分析的基础上,根据生产中往复运动速度相等的要求,分别针对开环系统和闭环系统,提出了速度特性的补偿方法,满足了控制性能和生产实践的要求.

针对轮式拖拉机的液压转向系统,提出了由中央控制器、脉宽调制放大器、比例阀控缸、转向执行机构构成的电液转向系统的数学模型,该模型是在假定液体不可压缩、滑阀无摩擦、零开口的基础上线性化的,线性化模型采用MATLAB Simulink进行仿真,并通过野外实车运行验证.结果表明,对系统死区、饱和、时间延迟进行补偿的三阶线性化模型,在转向角为[-10°,+10°]的范围内电液转向系统的动态特性是比较理想的.

针对在单泵多执行器负载敏感液压系统中，由于各个负载间存在差异而导致的执行器之间互扰、流量的利用率较低和控制协调性差的问题，基于AMESim仿真平台，建立了两执行器负载敏感液压系统模型，对负载差异与系统流量利用率之间的量化关系进行仿真分析，结果表明：两个执行器所驱动负载差异越大，系统流量利用率越小；压力补偿阀的设置，有效解决了负载变化对各执行器的干扰及执行器之间的互扰。

针对挖掘机负载敏感泵液压系统的泄露和摩擦问题,本文基于负载敏感原理建立了负载敏感阀工作时的数学模型,同时运用AMESim软件建立负载敏感泵液压系统仿真模型,并对LS进行仿真分析。仿真结果表明,通过改变控制系统中负载敏感阀的弹簧刚度、开口形状、阀芯直径及阀芯质量,使系统越来越快的达到平稳状态,且超调量变小,振荡次数逐渐减少;不同开口形状产生不同的流量增益;当阀芯直径为6mm时,出口压力动态曲线最平稳,超调量最理想,这与实际生产中的情况相符合;当阀芯质量为0.5kg时,系统响应快,压力波动幅度较理想。该研究对负载敏感泵的设计、使用和保养维修具有一定的参考价值。

以某种分片式负载敏感型比例多路阀的主阀阀芯为研究对象，通过对全周开口滑阀阀口面积的计算，采用流体动力学（CFD）方法对三维流场进行仿真，分析了在不同开度下阀口处的压力流量特性。研究表明：在阀口开度较小的情况下，液动力会使阀口趋于开大；在阀口开度逐渐增大的情况下，流体速度增大并且向阀芯轴线方向偏移。该分析可为后续多路阀稳定性的研究提供依据。

在分析负载敏感泵回路特点的基础上，利用AMESim软件中的基本液压库建立了回路模型，对负载敏感液压系统进行了建模和仿真研究，得出的仿真结果与实际情况基本相符，其建模分析过程对采用该系统的工程机械及其它机种具有一定的参考价值。