本文基于机器人无碰轨迹规划原理，给出了一种液压系统ＣＡＤ自动布线算法。

本文分析了液压仿真中病态问题的成因及方程病态率高低的指标，提出了克服方程病态的方法。将文献（１）中提出的数学理论进行分析，进而编制出计算机程序，并将该程序应用于液压仿真中，取得了较好的效果。

本文介绍了喷射成形技术及在液压工业的应用。用该方法生产液压元件可简化生产工艺，提高元件强度和寿命，降低成本。

本文讨论了液压系统管道受迫振动的有限元分析法。通过对管壁的三角形网格划分,建立了管道质点受迫振动的动态模型。

<正>液压设备的液压油液,在其工作过程中产生的气泡,导致设备产生一些故障,本文仅论述油中气泡及其去除技术等方面的问题。 1 油中气泡的危害 (1)析出空气 当微细的气泡被油泵加压后,混于油中,使油压力降低,同时再以气泡形式析出,当油压系统停止工作时,置于大气压力下的气泡便聚集起来浮于油液最上面,就可能引起油缸的误动作、压力变动等故障。其故障实例有:油压轧钢机轧制钢板不良;油压铲产生误动作;油缸密封件的损坏等。 (2)油温的升高 由于空气是不溶于油的,当气泡被油泵在瞬间压缩时处在绝热压缩过程,使气泡温度急速升高。这通过计算不难得出其概略值为:把35℃的气泡加以3.5MPa的压力,温度可达580℃之高,在此高温气泡的周边的油液是很易燃烧的,这就致使油温很快升

本文从加载系统多余力的产生机理出发，研制了一种能消除多余力的新型电液负载仿真台，对其结构特点工作原理、控制方法等方面进行了归纳分析，并对其克服多余力的效果进行了测试，结果表明，新研制的电液负载仿真台能迅速消除多余力，达到了设计的目的。

本文根据电场是能量的负荷者这一基本原理，研究出电流变液体中的电敏粒子被包电场极化后使其周围的电场发生非均匀的变化，这样，流体中的电敏粒子的相互位置有所变化时，这样，流体中的电敏粒子的相互位置有所变化时，系统能量的得失或者分布的状况都将发生改变，因此，从外观上看，电场使整个流体被赋予粘性。

本文用有限元方法分析了阻尼槽横断面上的速度分布规律，编制了计算程序，并给出了速度剖面形状。本文的结果对液压技术有实用价值。

分析了传统的液压系统计算，首次提出了基于元件选的液压系统计算机辅助计算方法。

本文在简单介绍电流变效应的基础上，分析总结了电流变流体工程应用的性能特性和设计原则，归纳并展望了电流变流体在机械工程上应用。