针对汽车非线性悬架参数识别问题,根据最小二乘法原理,分别提出了基于离散化模型的参数识别方法和基于系统输入输出数据的参数识别方法。首先,从理论上介绍了两种识别方法的理论基础及其与最小二乘法之间的内在联系。其次,分别应用两种方法对汽车非线性悬架系统的线性及非线性参数进行识别,并通过仿真验证了两种基于最小二乘法的非线性系统参数识别方法的有效性。最后,进一步介绍了对于更一般的非线性系统,两种方法的适用范围,为非线性悬架系统及同类非线性系统的设计与分析提供了理论基础。

简单介绍了传统“金属工艺学”课程存在的问题,探讨了在课程中融入地方产业特色的重要意义,并对接地方产业特色需求,根据课程特点,对课程教学内容、课程组织实施及评价体系进行全面改革,以期将产教融合理念落到实处,从而满足地方企业对人才的需求,更好地服务区域经济社会发展。

为解决某B0-B0机车在试验时出现的低频横向晃动问题,应用Simpack建立了该机车动力学模型,从振动特性的角度出发,采用根轨迹法对该机车低频横向晃动的问题进行分析,探究关键悬挂参数对机车振动特性的影响。分析结果表明机车“复合振动”模态在分界速度点处发生模态轨迹的异常变化是机车低频横向晃动现象产生的原因。从减小轴箱纵向定位刚度、增大二系弹簧水平刚度、减小电机减振器阻尼等3个方面对机车进行综合整改,拉开机车“复合振动”模态和转向架蛇行运动模态之间的振动频率,可以有效解决机车低频横向晃动问题。非线性计算结果表明,综合整改后机车动力学性能满足安全运用的要求。现场试验的结果表明,综合整改后机车基本消除了低频横向晃动。

针对传统膜片式真空泵质量大、成本高的缺点,提出了一种由电磁执行器直驱的两级串联膜片式真空泵,并验证了其具有良好的抽气性能。利用Matlab/Simulink建立了电磁真空泵的仿真模型,结合仿真模型分析及样机性能测试,确定模型参数,验证了模型准确性;结合插值法与有限元法建立了簧片阀刚度和结构参数之间的关系式,并根据簧片阀结构建立了等效质量和结构参数之间的关系式;在此基础上,以真空度最大为目标,利用遗传算法进行簧片阀组的协同优化。结果表明电磁真空泵样机优化后抽气性能提升了37%,优化后的抽气性能良好,30s内真空度可达66.9kPa,为后续电磁真空泵的研究提供了参考。

为了获取激光测量平面中工件角点的精确坐标信息,提出一种激光扫描在工件角点定位中的应用方法。利用安装在机械臂末端的激光传感器扫描工件从而获取工件在激光测量平面的三维几何信息。通过相邻两个采样点之间的高度差求出工件特征轮廓点坐标信息,结合欧氏距离大小关系确定同一个连通区域上工件的特征轮廓点,利用同一个连通区域上相邻的三个特征轮廓点间斜率的数值关系得出连通区域上角点的坐标信息。实验结果表明,利用该方法对工件进行检测,得到角点检测精度为,检测平均时间在0.5s内,检测结果有效可靠,能满足精度要求,为工件在激光测量坐标系中的定位提供了重要依据。

齿轮箱轴承作为高速列车转向架上的关键部件,其故障特征主要体现在其振动信号中,但是列车运行过程中存在强电磁噪声。针对强背景噪声下信号中故障特征频率的提取,提出双树复小波包变换(Dual Tree Complex Wavelet Package Transform,DTCWPT)和全变差(Total Variation,TV)结合的算法。该算法利用DTCWPT将齿轮箱轴承振动信号分解为不同尺度的信号分量,通过峭度指标选择冲击特征最显著的一个信号分量;针对含噪声的冲击特征,通过对该信号分量的全变差进行稀疏追踪从而得到信号的稀疏优化表示,使得振动信号中的冲击特征得到显著增强。通过构造一仿真信号对稀疏追踪算法的有效性进行了验证,并将该方法与DTCWPT结合并应用于齿轮箱轴承故障诊断中,结果表明该方法能够很好地提取出信号中的冲击特征,并且频谱中的故障表征明显,能够有效地指导故障诊断。

通过分析涨断连杆的结构特点及精度要求,提出一种在一道工序上完成半精镗、精镗大小头孔、铣瓦片槽及大小头孔倒角的工装。和同类型工装相比,该工装在产品适应性、生产效率、调整便捷性等方面有很大提高。

建立了某清漂船明轮推进器的全流场模型,通过分析不同时刻流场相图和流场流线图以及不同网格数量时的明轮推力,探索模型网格数量和时间步长对明轮推力模拟结果的影响。分析结果表明模型网格数量和时间步长对模拟结果都有影响,其中时间步长影响较大;所建模型的网格数量为10万个、分析时间步长取0.0025 s较为合理。

针对区间变量、不确定语言变量和混合不确定变量共存的产品服务系统概念方案评价问题,拓展了混合不确定信息公理方法。首先,采用线性变换法分别对上述三类数据进行规范化处理,采用熵权法确定指标权重;其次,分别用传统信息公理和模糊信息公理计算区间变量和不确定语言变量的信息量,针对模糊性和随机性共存的混合不确定指标,其信息量的计算涉及到上下界为模糊数的积分,通过重心法和符号法将模糊设计范围反模糊化,得到系统范围的积分上下限;最后,将各指标的信息量加权求和得到各方案的信息量,按信息量的大小确定出最优方案。最后,以某公司汽车产品服务系统方案评价为例,证明了所提方法的可行性和有效性。

针对风电联轴器样机膜片组的共振问题,对其展开了受载前后的频率与模态分析。首先用ABAQUS对自由状态下未受载的膜片组进行数值分析;再由理论计算获得风载传递的极限扭矩,将极限扭矩转化为ABAQUS软件里的集中力,并且在ABAQUS固定约束条件下对膜片组进行数值分析。根据数值分析可知受载前后的膜片组频率不同、模态振型不同,说明施加载荷与固定约束能够改变膜片组的频率与模态。对比膜片组受载前后的频率与模态,发现在极限扭矩下膜片组未发生共振破坏。最后通过试验证明膜片组在极限扭矩下未发生破坏。