文章介绍了机械手虚拟装置的整体结构设计和实现，完成了机械手电气气动系统设计、PLC控制系统设计、触摸屏设计和通信设计。机械手虚拟装置的设计融入了CDIO工程教育理念、动手动脑全面发展的学习概念。机械手虚拟装置满足了机电气人才培养的需要，已广泛推广于各高等院校，对于在校学生、教师以及工程技术人员研究机器人技术有极大的促进作用。