在铸造厂缸盖砂芯生产线使用的机器人自动浸涂工艺过程中,缸盖砂芯上下料需要精确定位,才能保证机器人顺利完成相应的工艺动作。针对此问题,介绍了相关定位方式,设计研究了基于托盘顶面圆柱销定位的缸盖砂芯托盘定位系统,包括“U”形导向叉、连接杆组件、限位挡块及控制系统的设计,成功地应用在缸盖砂芯生产线上,取得了良好的应用效果。