岩石硬度的在线识别是实时调整截割头转速和摆速的前提。为了有效地识别不同截割工况下巷道围岩硬度,提出了一种基于回转液压缸压力信号的岩石硬度识别方法。通过分析水平截割工况不同岩石硬度下截割头载荷的变化规律,以及截割动载荷与回转液压缸压力之间的传递特性,建立了回转液压缸压力与岩石硬度普氏系数之间的函数模型,用于识别岩石硬度。试验显示截割岩石硬度的平均识别准确率为 92.01%,表明该模型能有效识别截割岩石硬度。本研究可用于岩石硬度的在线识别,为掘进机的自动控制提供可靠的依据。

以离散数据作为研究对象，介绍了两类离散数据的拟合：一是可预估函数模型的数据拟合，二是无预估函数模型的数据拟合，其方法具有实用性。

本文建立了计算先导式溢流阀的先导锥阀口、主阀锥阀口和固定节流器的流量系数随雷诺数变化的函数模型应用TK Solver软件对先导式溢流阀静态特性进行计算机仿真.与取最大流量系数的仿真结果相比提高了仿真精度.仿真结果表明:在100L/min工作流量范围先导阀口始终处于层流状态;而主阀口由层流向紊流转变的临界流量为8.5L/min.研究结果将加深人们对溢流阀内部工况的了解而且对溢流阀的设计和优化也具有重要意义.