介绍了一种基于原子干涉测量的量子陀螺仪,对原子干涉的Sagnac效应原理进行了简单描述,在此基础上介绍原子Mach-Zehnder干涉仪构成的量子陀螺仪的工作原理.量子陀螺仪的测量精度比传统的高精度陀螺仪的精度高几个数量级,是新一代的陀螺仪.

介绍了单轴捷联姿态系统的原理，在对系统误差进行分析的基础上，采用卡尔曼滤波建立了姿态算法。介绍基于MEMS陀螺仪和加速度计的单轴捷联姿态测量装置系统构成，并对其工作过程进行了仿真。通过仿真表明在考虑多种误差因素的情况下，该系统的角度测量误差小于0．1°，能够满足工程应用的需要。

扭摆式硅微加速度计量种用于测量运动物体加速度的微型惯性器件，在许多领域都有极其广泛的应用，是当今微米／纳米技术发展的一个主要方向。本文论述了结构组成，分析工作机理，探讨了提高灵敏度的途径，最后给出了制造工艺和测试结果。

微电子加工技术和振动惯性技术相结合使惯性仪表技术发生了重大变革，惯性器件的概念已从宏观领域发展到微观世界，人们已能象生产集成电路那样来生产惯性器件，这类惯性器件被称为微机械惯性器件。文章叙述了微机械惯性器件的发展状况、技术趋势及市场预测．