本文介绍了NiosⅡ的结构特点及开发流程，利用NiosⅡ软核设计一个机器人实时目标跟踪控制器。控制器由NiosⅡ作为处理器，采用线性卡尔曼滤波器算法来快速完成运动估计及进一步分析和校正，实现快速而准确的跟踪。从而改善多关节机器人跟踪运动目标过程中存在的彩色图像数据量大、处理时间长的问题，提高了实时性。

为有效预测电气火灾的发生趋势,减少人们生命和财产损失,提出一种基于SoPC系统和CAN总线的电气火灾预警系统方案,该系统利用SoPC技术减小了火灾报警系统监控节点的设计复杂程度,同时结合现场总线通信距离远,抗干扰能力强,实时性好的优点,有效地保证了该系统的预警监测范围。与传统的火灾报警系统相比,该系统的主要优点有2个,一是该系统侧重对电气火灾的预测与预报,在火灾发生之前报警以减小损失;二是每个监控节点都带有高性能嵌入式软核处理器,使单个节点具备火灾预测信息处理的功能,大大增加了对电气火灾预测的准确率,同时减少了上位计算机的负担。

介绍一种基于SOPC的基本信号产生器的设计技术，以Altera公司EP1C6Q240C8为硬件核心，把软核CPU嵌入到FPGA之中构成片上系统（SOPC），并结合存储电路、高速DAC电路、LCD电路、键盘电路、JTAG配置电路以及电源电路等进行了硬件电路的设计，以此实现基本信号产生器。阐述了各主要模块设计方案，并给出软硬件测试图。通过示波器观察，满足了系统设计要求，达到预期目标。

根据USB2．0总线接口的协议标准，提出了一种基于SOPC（可编程片上系统）和USB2．0的高速数据采集系统设计方案．介绍了方案中用到的USB接口芯片CY7C68013的工作原理．同时给出了利用FPGA实现的SOPC功能模块以及利用Labview进行虚拟仪器设计的软硬件实现方法。

Altrea公司Nios Ⅱ软核概念的提出及SOPC软硬件综合解决方案，在一定的应用场合颠覆了传统的嵌入式设计理念，从硬件和软件整体设计上极大推动了嵌入式系统设计，使得嵌入式的硬件电路更加简单、有效、易于理解；软件设计更加轻松，移植性更强。本文介绍的基于Nios Ⅱ软核的嵌入式便携音频播放系统设计充分说明了软硬件协同处理的优点，体现了Nios Ⅱ软核符合技术发展的潮流，即硬件设计软件化。

介绍了在FPGA上利用SoPC技术设计实现某机载数据传输设备与机载专用计算机进行通信的ARINC429通信协议,实现了对ARINC429数据的一发一收。该系统模块充分利用了FPGA硬件可编程性、高度集成性、实时性的特点。测试表明,该系统具有速度快、可靠性高等优点。