总结了作旋转运动的梁／板悬臂结构的动力学建模及发展过程。针对绕定轴转动的板类悬臂结构，用伸长变量和笛卡儿变量等混合变形变量表示其位移场，经过有限元离散，由第二类Lagrange方程导出转动悬臂板的运动微分方程。对绕定轴转动的刚-柔耦合悬臂板结构的动态特性及振动控制进行了数值仿真计算，根据所得结果，讨论了长宽比、转速对转动悬臂板模态特性的影响，揭示了板的固有频率特征值“轨迹转向”和“交叉”现象；利用压电材料作为作动元件，实现了对转动悬臂板的振动主动控制，并给出了脉冲激励作用下控制前后的时间-位移幅值曲线。