论述了叠加原理在刚体静力学约束力求解中的应用为复杂刚体系统约束力的求解提供了一种简单实用的方法当刚体系统中构件越多受力越复杂时越能体现出该方法的优越性并通过计算实例验证了该方法的有效性。