介绍了一种脉冲数字式射线传感器，由盖革计数管、高压电源、专用模块及编程控制器软件组成。电路采用了模块设计，通过使用专用模块，简化了硬件电路，基本不需要调试。传感器的响应时间、灵敏度能通过可编程控制器分别进行调节。采用脉冲数字式射线传感器的射线管道爬行器具有灵敏度高、稳定性高、误动作少的特点。