综述了超声波清洗的研究与应用现状，重点分析了超声清洗机理、换能器理论和各种因素对超声清洗的影响的研究进展；介绍了超声波清洗的有关应用及最新发展，指出传统的超声波清洗的由于在多方面具有一定的优势而在广泛的领域中得到更深入的应用。通过对超声波清洗应用的新发展——高频超声清洗、碳氢真空清洗等应用的介绍，进一步指出超声波清洗在正朝着复合、环保、高效和自动化的方向发展。